中新社青海玉樹3月22日電 (星小花 焦亞(ya) 琴 李江寧)據中國國家電網有限公司(以下簡稱“國網”)西寧供電公司22日消息，近日，該公司成功研發中國首套配網線路智能登杆帶電作業(ye) 機器人。

　　在位於(yu) 青海省西寧市湟源縣日月鄉(xiang) 10千伏月二路59號杆帶電作業(ye) 現場，10千伏地電位登杆帶電作業(ye) 機器人緩緩爬升，到達指定作業(ye) 區域後，調整激光定位點、確認接火位置、剝切導線絕緣層、更換抓手模塊、穿入引流線定位線夾……僅(jin) 用40分鍾便順利完成全部帶電接火工作。

　　記者了解到，傳(chuan) 統帶電作業(ye) 依賴於(yu) 鬥臂車進行人工作業(ye) ，在帶電作業(ye) 過程中，作業(ye) 人員始終處於(yu) 高電壓、強電場中，風險很高，需要穿戴全套的安全防護用具，遇到高溫或寒冷天氣，對作業(ye) 人員的體(ti) 力還有操作精度都是很大的考驗。

　　國網西寧供電公司在國網青海省電力公司科技部的牽頭下，於(yu) 2022年1月開始研創10千伏地電位登杆帶電作業(ye) 機器人。曆時15個(ge) 月成功完成移動升降係統、作業(ye) 機械臂、主手控製裝置等關(guan) 鍵領域研究，並完成樣機組裝實地應用。

　　據悉，研製而成的帶電作業(ye) 機器人由抓手、升降平台、遙控器等模塊組成，能夠運用視覺定位、運動控製等核心技術實現壓接引線、剝除絕緣層等功能。作業(ye) 人員隻需要在地麵控製帶電作業(ye) 機器人，就可以在終端上進行作業(ye) 全過程“一鍵操作”，有效提高了帶電作業(ye) 效率和安全性。

　　目前，10千伏地電位登杆帶電作業(ye) 機器人項目已取得中國權威高壓試驗檢測機構的檢測報告，授權3項實用新型專(zhuan) 利、受理2項發明專(zhuan) 利、3項軟著申請。(完)