12月16日上午，湖北製造的我國首台地下礦山無人駕駛卡車，在宜昌市夷陵區試運行成功，這標誌我國智慧礦山和平安礦山建設取得新突破。

　　相比於(yu) 露天礦山，地下礦山行業(ye) 門檻較高。在衛星信號缺失、行駛空間狹束、多坡急彎等不利條件下，地下空間自動駕駛需要關(guan) 鍵技術的創新和突破。2021年以來，由武漢理工大學提供技術支持，湖北三寧礦業(ye) 有限公司與(yu) 東(dong) 風商用車有限公司聯合研發出該款地下礦山無人駕駛卡車。同時，研發單位還搭建了地下礦山“車—路—雲(yun) ”一體(ti) 化車輛管理及調度平台，實現裝礦、運礦、卸礦全過程的無人化運輸作業(ye) 。

　　“礦區車輛自動駕駛最近幾年發展很快，但都是集中在露天礦區，因為(wei) 地下礦道無人駕駛技術難度更高，挑戰更大。”武漢理工大學副校長吳超仲介紹，此次由三寧礦業(ye) 牽頭進行需求設計、路側(ce) 智能設計等開發，東(dong) 風商用車公司負責車輛平台及智能係統集成開發，武漢理工大學負責無人駕駛中建圖、感知定位和群體(ti) 智能等核心技術研發，形成產(chan) 學研用的合作模式，在學術研究上具有創新性，在工程應用上具有技術先進性。

　　“資源型企業(ye) 必須推進信息化和工業(ye) 化的深度融合，提升傳(chuan) 統產(chan) 業(ye) 的迭代升級。”湖北三寧礦業(ye) 有限公司董事長王光明表示，當前項目團隊已掌握礦山場景下的國內(nei) 領先技術，並且作為(wei) 行業(ye) 首發，開啟礦山井下無人駕駛的試運營，實現井下生產(chan) 的安全性和作業(ye) 效率提升，具有重要的裏程碑意義(yi) 。

　　“成功完成試運行後，這款無人駕駛礦車將轉入商品開發階段。”東(dong) 風商用車地下無人礦車項目負責人餘(yu) 建華、武漢理工大學地下無人礦車項目負責人陳誌軍(jun) 均認為(wei) ，該款無人駕駛礦車具有四大技術創新：一是地下空間高精度三維場景地圖生成技術，二是衛星信號缺失下的車輛精準定位、增強技術，三是地下空間下的車輛自主決(jue) 策與(yu) 魯棒控製方法，四是地下礦山車路雲(yun) 集體(ti) 化車輛管理及調度平台。

　　吳超仲表示，將繼續保持產(chan) 學研用的合作模式，進一步加大科研力量的投入，持續推進地下無人礦車的研發，與(yu) 三寧礦業(ye) 、東(dong) 風商用車公司一起推進智慧礦山建設。以此項目為(wei) 基礎，將形成一套具有湖北特色、引領國內(nei) 技術發展的先進技術成果，培養(yang) 一批智慧礦山、智能裝備、自動駕駛等相關(guan) 領域的專(zhuan) 業(ye) 化技術人才，為(wei) 實現湖北省智慧礦山產(chan) 業(ye) 集群建設及發展提供技術和人員支撐。（記者文俊、通訊員謝小琴）