【最新發現與(yu) 創新】

　　不需要攜帶任何電器件，可以靈活地工作在其他驅動方式尚不能勝任的某些特殊場合（比如封閉、非透明結構體(ti) 內(nei) 部），這是哈爾濱工業(ye) 大學（威海）機器人研究所軟體(ti) 機器人實驗室於(yu) 近日研製成功的微波驅動機器人的兩(liang) 大特色。該機器人首創性地直接利用微波驅動，從(cong) 而為(wei) 機器人驅控提供了一種全新的方式。上述研究成果於(yu) 近日刊發在國際期刊《尖端科學》上。

　　微波是指頻率在300兆赫茲(zi) —300吉赫茲(zi) 之間的電磁波。相比於(yu) 磁場、光、超聲和濕度等無線致動方式，微波可無損耗地穿透某些非透明障礙物，例如水泥、陶瓷、塑料等。同時，利用相控陣技術，微波也可實現非機械快速轉向與(yu) 聚焦。

　　哈工大團隊利用角錐喇叭天線發射的頻率為(wei) 2.47吉赫茲(zi) 、功率為(wei) 700瓦的微波對機器人進行驅動，並實現了多個(ge) 驅動器聯合運動的定量控製。同時，他們(men) 也提出了一種基於(yu) 導線和形狀記憶合金彈簧的伸縮致動器，並基於(yu) 此設計了一種四足爬行機器人。該機器人長15毫米、重量僅(jin) 為(wei) 0.42克，展示了微波致動機器人在小型化、輕量化方麵的優(you) 勢。

　　他們(men) 還利用4組伸縮致動器模擬植物的感性運動，黃色的導線如同植物的花蕊，當微波照射在這些“花蕊”上時，“花朵”的4片花瓣就會(hui) 打開；當沒有微波時，花瓣則會(hui) 全部閉合，顯示了微波在集群驅動方麵的優(you) 勢。

　　該團隊將持續開展微波驅動相關(guan) 研究，改進微波驅動的頻控能力並降低功耗，使相關(guan) 技術在封閉容器內(nei) 部器件控製、體(ti) 內(nei) 操作微器械開發等方麵得到工程應用。（記者王延斌 通訊員隗海燕）