與(yu) 以往不同，平昌冬奧會(hui) 閉幕式上，由張藝謀執導的“北京八分鍾”中，以“人工智能”為(wei) 代表的中國新科技元素驚豔世界。24台移動機器人“冰屏”與(yu) 26名輪滑舞蹈演員傾(qing) 情演出，變幻的燈光，美侖(lun) 美幻的場景，傳(chuan) 統而富有底蘊的中華文化與(yu) 人工智能完美融合，為(wei) 世人展示了國家文化的重要承載力量，一個(ge) 科技擔當、海納百川、快速發展的中國形象。

同一時刻，沈陽新鬆智慧園裏，新鬆員工也在電視機前觀看現場直播。當“北京八分鍾”現場出現新鬆移動機器人與(yu) 演員結束表演時，現場響起熱烈的掌聲。

“哪怕其中的一台機器人有一秒的延遲或動作偏差，都將導致整個(ge) 演出的失敗。”參與(yu) 該機器人研發和組裝的技術人員介紹，在平昌冬奧會(hui) 閉幕式表演現場，新鬆機器人生產(chan) 的移動機器人需要與(yu) 舞蹈演員完成一係列曼妙而複雜的舞美動作，不允許移動機器人有一絲(si) 一毫的誤差。

90秒的換場準備時間，16套複雜的機器人動作規劃，移動機器人與(yu) 舞蹈演員的精準互動……如此規模的人機表演、如此複雜的舞台表演在全球尚屬首次。“冰屏”做為(wei) “人工智能”的主角，完美呈現出中國科技發展的新形象。

突破了以往工業(ye) 機器人動作比較簡單比較直線化,這個(ge) 表演中，機器人要做非常複雜而有藝術特點的動作,包括行進中的旋轉,行進中的扭曲，這最大的難題是運動姿態的多樣性和與(yu) 演員表演、演出音樂(le) 、地麵投影、場地燈光等的高度統一。

以往，傳(chuan) 統生產(chan) 的移動機器人側(ce) 重於(yu) 效率、精度和速度，這就決(jue) 定了機器人的運轉路徑多以直線、圓弧為(wei) 主，機器人的加減速度規劃曲線呈現的也是一個(ge) 規則的梯形。而表演機器人僅(jin) 靠直線和圓弧轉彎的動作是遠遠不夠的，需要完整地呈現出舞美創意，需要能像芭蕾舞演員一樣一邊旋轉，一邊畫出完美的弧形，而且還需多台機器人的協調運轉。

此外，室外演出的移動機器人還麵臨(lin) 著複雜的自然環境。冬奧會(hui) 閉幕式期間恰逢平昌地區大風降溫天氣，加上活動場地並非水平狀態，這給機器人的正常運行增加了很多不確定因素。而“冰屏”的“眼睛”——激光導航係統對現場也有更加嚴(yan) 苛的應用條件：機器人距離舞台周圍的環境參照直線距離近百米，演出場地人流多，如何讓機器人看得見、看得準、走得美則是新鬆技術團隊麵臨(lin) 的重要問題，稍有偏差就有可能迷失表演的方向。現場上，由於(yu) 閉幕式現場有部分國家政要出席，現場屏蔽了絕大部分的無線網頻段，其中包含機器人通常使用的若幹頻段。

針對可能出現的種種特殊情況，新鬆的移動機器人團隊專(zhuan) 門製定了各種可能出現問題的解決(jue) 方案。他們(men) 研製了全新的導航控製算法，以確保所有移動機器人在演員移動頻繁、場地光照複雜的情況下仍然能夠精準定位和運動。此外，技術人員迅速升級機器人通訊係統，以確保所有機器人可以正常接收指令。為(wei) 了避免機器人“感冒”,他們(men) 增大電池容量,對電池進行加熱,所有電控部件,幾乎都進行了加溫處理。

其實，最初的“北京8分鍾表演”創意中並沒有機器人的參與(yu) 。半年前，張藝謀導演團隊通過一個(ge) 偶然的機會(hui) 找到新鬆公司了解情況，隨後確定了由新鬆移動機器人參與(yu) 平昌冬奧會(hui) 表演的全新方案。

“能在短短的4個(ge) 月時間完成這麽(me) 多的技術突破，除了團隊的創造力和責任感，更多的是為(wei) 國爭(zheng) 光的這一無上榮譽的激勵。”移動機器人項目負責人張雷說，新鬆機器人的每一次創新和技術攻關(guan) ，都代表著中國機器人向世界科技前沿發起的新的衝(chong) 擊。

無數個(ge) 不眠之夜，年輕的新鬆技術研發團隊從(cong) 項目規劃到技術研發，從(cong) 技術攻關(guan) 到第一台原型機下線，再到全部演出設備聯調，圓滿完成了“北京八分鍾”的“人工智能”精采亮相。

“代表中國出場，就隻能成功不能失敗。從(cong) 接到任務的那一刻起，新鬆移動機器人團隊就猶如簽下了榮譽的生死狀。”新鬆機器人董事長曲道奎在“冰屏”演出結束後表示。