正當2018年俄羅斯世界杯激戰正酣時，加拿大蒙特利爾也舉(ju) 辦了一場足球世界杯，不過參賽球員並非人類，而是機器人。

日前，在Robocup2018（機器人世界杯）比賽中，浙江大學ZJUNlict隊獲得機器人足球賽小型組冠軍(jun) 。這是浙江大學隊第三次奪冠。

帶球用“嘴”，爭(zheng) 搶靠“吸”

機器人世界杯，跟人類世界杯比賽的比賽規則有些區別。浙江大學控製科學與(yu) 工程學院學生、ZJUNlict隊隊長黃哲遠介紹，機器人世界杯比賽場地為(wei) 12米Ｘ9米，分上下半場，各5分鍾，死球、停球時間都會(hui) 暫停。

兩(liang) 隊各8名隊員，為(wei) 了考驗機器人避障技術，比賽時是不允許雙方發生碰撞的，所以不會(hui) 出現真正世界杯上球員之間火星撞地球的場麵。

機器人的嘴巴裏有兩(liang) 根金屬棒，通過擊打球來實現傳(chuan) 球和射門。帶球則是通過嘴巴將球吸住，雙方爭(zheng) 搶時，一不留神，球會(hui) 被對方吸走。機器人傳(chuan) 球很迅速，也很精準，基本都是直接傳(chuan) 到嘴巴裏，比職業(ye) 隊員傳(chuan) 球更準，無需停球。

“最強大腦”操控比賽勝負

機器人雖小，一場比賽所展露的技術卻很牛。浙江大學控製科學與(yu) 工程學院教授、ZJUNlict隊主教練熊蓉向記者介紹，比賽場上的機器人屬於(yu) 執行者，所有指令都是由場外的“最強大腦”來發出。

據了解，機器人世界杯賽場上方有8個(ge) 攝像頭，負責每個(ge) 區域的圖像攝錄和傳(chuan) 輸，每個(ge) 機器人頂部有幾個(ge) 色塊。攝像頭將圖像數據傳(chuan) 回擁有“最強大腦”的計算機主機，主機根據色塊來判定機器人位置、方向和狀態，並根據全場形勢，及時分析並發出每個(ge) 機器人下一步動作的指令。

“最強大腦”的算法實時性很重要。“一個(ge) 圖像周期是16毫秒，我們(men) 的計算必須在16毫秒內(nei) 完成並發出指令，否則就會(hui) 延遲出現失誤。”熊蓉表示，有些隊伍的機器人智能性很好，但在計算上消耗了大量資源，機器人不能及時接收到指令，就會(hui) 在場上出現“發傻”的狀況。

向著仿人機器人漸行漸近

三度問鼎機器人世界杯，熊蓉表示，Robocup的目的引領往技術方向發展，不僅(jin) 是為(wei) 了踢球。

這些足球機器人的很多技術也逐漸被運用到工業(ye) 上，如輪式移動、導航等在工業(ye) 機器人領域均有體(ti) 現。

另外，多機器人協作技術，則是麵向軍(jun) 事方麵有所應用。

機器人世界杯的最終目標是到2050年，開發完全自主仿人機器人隊，能贏得人類足球世界冠軍(jun) 隊。

從(cong) 目前技術來看，實現這一目標尚有一段時日。熊蓉認為(wei) ，目前仿人機器人存在走路穩定性、持續跑動能量供給等問題，浙大近年來研發出打乒乓球機器人和每小時3.6公裏的跑步機器人，但就距離2050年的目標，尚有差距。