俄羅斯國立葉夫多基莫夫口腔醫科大學與(yu) 莫斯科國立“斯坦金”技術大學聯合，研製出一款新型外科手術機器人平台，從(cong) 牙科到神經外科等各種醫療臨(lin) 床手術都可以使用。

　　莫斯科口腔醫科大學發展項目管理部門負責人伊格爾·羅曼年科稱，該外科手術機器人平台包含導航、手術規劃和兩(liang) 個(ge) 機器人三部分，其中兩(liang) 個(ge) 機器人一個(ge) 是全自動的，一個(ge) 是手動的，屬於(yu) 機械手臂型。手動機器人（機械手臂）的外形很像一座台燈，被固定在手術台上用來管理和控製各種手術工具，包括手術刀、活檢針、激光燈等。另外，還有一個(ge) 可視化和導航係統平台，可以根據患者器官的數字模型規劃手術，並通過視覺係統在計算機屏幕上觀看手術的進程。

　　伊格爾·羅曼年科說，研製該外科手術機器人平台的本質是實現外科“智能手術”，手術時不需要外科醫生參加，機器人做手術的準確性要比外科醫生高。手術執行的順序和時間由外科醫生決(jue) 定，之後，計算機程序將手術規劃轉化為(wei) 一組自動算法，醫生按下Enter鍵後手術程序啟動，並開始控製整個(ge) 手術過程。當然平台上還有個(ge) 紅色按鈕，以便醫生可隨時叫停機器人。從(cong) 概念上講，該手術平台與(yu) 無人駕駛汽車的工作原理很相似，無人駕駛汽車目前還需人類司機進行控製。

　　研究人員指出，該手術平台與(yu) 目前市場上類似的機器人手術平台不同，主要區別在於(yu) 使用了自主機器人，而目前在全球數百家醫院使用的著名手術機器人“達芬奇”隻是一個(ge) 輔助手術平台。

　　據悉，研究人員已研製出了樣機，並能夠在人體(ti) 模型上完成包括腦活檢、口腔軟組織激光切割、用自體(ti) 幹細胞消除齲齒等5種外科手術。

　　有關(guan) 專(zhuan) 家指出，該平台中的機械手臂近幾年內(nei) 就可以出現在醫院，而全自動手術平台進入臨(lin) 床可能還需要5年時間。