中國青年報客戶端訊（中青報·中青網見習(xi) 記者 尹希寧 記者 張藝）拿起麵向世界發聲的麥克風之前，王潔更習(xi) 慣於(yu) 麵對計算機反複驗證實驗數據，和團隊成員琢磨著怎麽(me) 讓機器人更好地服務於(yu) 糧食倉(cang) 儲(chu) 作業(ye) 。

　　從(cong) 電子科技大學機械工程專(zhuan) 業(ye) 埋頭鑽研的碩士研究生，到第十八屆“挑戰杯”競賽“揭榜掛帥”專(zhuan) 項賽特等獎獲獎團隊負責人，再到走上世界青年發展論壇“應對氣候和糧食危機”主題論壇的演講者，王潔邁出了青年助力國家糧食安全的三大步。

　　讀大一時，王潔從(cong) 科研導師彭倍教授口中得知，導師在做一項“從(cong) 小家到大家”的項目。彭倍教授說，自己在幼年時期曾經曆過忍饑挨餓的時候，後來留學深造回國後，他組建起電子科技大學機器人與(yu) 無人係統神農(nong) 鼎團隊，立誌用糧儲(chu) 科技守住更多人家中的糧缸，也守住整個(ge) 國家的大糧倉(cang) 。

　　在項目的吸引下，包括王潔在內(nei) 的八名學生加入了研發智能倉(cang) 儲(chu) 機器人的團隊，王潔還成為(wei) 團隊負責人，負責總體(ti) 技術路線及機器人功能設計。

　　真正進入課題組之前，王潔對糧食安全的了解大多來自於(yu) 種糧領域，通過新聞報道了解袁隆平院士等農(nong) 業(ye) 工作者，在田間地頭反複實驗，不斷提升國家糧食產(chan) 量。那時候，王潔也希望，自己能夠延續袁隆平院士的精神，在儲(chu) 糧領域不斷深耕，讓全國甚至全世界都能看到智能倉(cang) 儲(chu) 機器人作業(ye) 方案。

　　研發初期，王潔團隊針對糧食倉(cang) 儲(chu) 行業(ye) 開展市場調查，發現用戶管理方更看重成本低、高性價(jia) 比的產(chan) 品，並且希望機器人能夠適配多種形態的糧倉(cang) ，在不同的環境溫度下高效地儲(chu) 存多種類糧食。而對一線儲(chu) 糧工人而言，上手快不快、使用是否便捷則是關(guan) 鍵。

　　這也意味著，做這件“端牢14億(yi) 中國人飯碗”的事兒(er) ，既考驗技術的先進性，也考驗老百姓的實用性。

　　帶著市場調查結果，王潔團隊利用大量課餘(yu) 時間紮進了實驗室，把腦海中的機器人模型變成可落地、可推廣、可複製的產(chan) 品。

　　然而，科研成果轉化落地並沒有王潔想象中那麽(me) 簡單。他坦言，團隊原本希望用最基礎的卡爾曼濾波算法解決(jue) 糧倉(cang) 粉塵環境帶來的噪聲幹擾問題，實際操作過程中則在導師彭倍的指導下改進了幾十種算法，才將建模精度控製在毫米級別。

　　突破算法局限隻是第一道關(guan) ，第二道關(guan) 是糧倉(cang) 實地測試。王潔還記得，當看到後台顯示出機器人作業(ye) 時糧麵的三維數據結構圖“非常漂亮”時，他覺得，“我們(men) 真的用學到的知識把機器人儲(chu) 糧的場景實現了”。

　　據電子科技大學機器人與(yu) 無人係統神農(nong) 鼎團隊提供的資料，2017年以來，團隊相繼研發出智能入倉(cang) 機器人、智能扡樣機器人和智能施藥機器人，覆蓋糧食倉(cang) 儲(chu) 的全鏈條，銷售額突破千萬(wan) 元。

　　其中，已投產(chan) 上市的智能入倉(cang) 機器人相較於(yu) 傳(chuan) 統模式，效率提高700%，智能入倉(cang) 機器人的扡樣效率則提高了1000%。未來五年，團隊還計劃還計劃新增超2500台機器人。

　　剛加入團隊時，王潔習(xi) 慣於(yu) 稱自己為(wei) “理工科學生”，如今他會(hui) 時不時地在聊天的過程中提到“我們(men) 從(cong) 事糧食行業(ye) 的”。在身份的轉變中，王潔也逐漸從(cong) 學習(xi) 研發中意識到，“糧食安全不僅(jin) 關(guan) 乎一個(ge) 國家、一個(ge) 民族，更是全世界的根本命脈。”

　　眼下，王潔剛剛結束第十八屆“挑戰杯”競賽“揭榜掛帥”專(zhuan) 項賽擂台賽。“我是第一次參加世界青年發展論壇，也是第一次登上國際舞台。”他期待著，在國際舞台上分享農(nong) 業(ye) 發展和糧食安全相關(guan) 的知識，與(yu) 更多有責任有擔當的青年攜手，為(wei) 世界糧食安全做出青年貢獻。