7月24日，長征五號B運載火箭衝(chong) 雲(yun) 破霧，將問天實驗艙送入預定軌道。次日，問天艙、天和艙“雙艙”合璧舞九天。

　　中國航天科技集團八院控製所載人航天型號技術負責人王有波介紹，問天實驗艙入軌後，會(hui) 經曆交會(hui) 對接、實驗艙對接轉位等大動作，並會(hui) 伴隨柔性太陽翼二次展開、雙自由度控製驅動，中國空間站組合體(ti) 多次姿態調整等動作，廣袤太空即將上演一場“問天”功夫秀。

　　問天第一式：神龍擺尾

　　問天實驗艙入軌後首先對接於(yu) 天和核心艙前向對接口，形成“一”字構型，然後組合體(ti) 以一招“神龍擺尾”轉體(ti) 約180度，接著，問天實驗艙“白鶴亮翅”二次展開太陽翼，進入全功率狀態。

　　隨後，組合體(ti) 繼續調整姿態讓自己“站起來”，從(cong) 平行於(yu) 地球方向變為(wei) 基本垂直於(yu) 地球的方向，同時進行徑向角度微調，以最小受風麵運行，來實現最佳的重力梯度穩定和最小的氣動擾動。

　　王有波說，整個(ge) 過程中，由八院控製所研製的推進分係統控製驅動器會(hui) 化身“閥門總管”，按照指令控製各軌道控製閥、姿態控製閥和電磁閥的開關(guan) ，精確調節姿態控製發動機的推力，確保組合體(ti) 能夠平穩完成軌道變化、姿態調整等任務。

　　問天第二式：四兩(liang) 撥千斤

　　問天實驗艙是中國空間站的重要組成部分，同時也是保證空間站正常運行最重要的能源供應者，其太陽翼單翼展開長度達27米。

　　王有波說，為(wei) 了實現太陽翼最大的受照麵積和最高的發電效能，問天實驗艙柔性太陽翼不僅(jin) 能單翼翻轉，兩(liang) 翼還可以像直升機的螺旋槳一樣360度轉起來，這是中國首次實現大型太陽翼雙自由度控製驅動。

　　“由於(yu) 太陽翼大若鯤鵬展翅，薄如夏蟬之翼，轉動這麽(me) 大的太陽電池翼，就像在太空中舞動兩(liang) 麵巨大的芭蕉扇，任何‘風吹草動’都會(hui) 讓太陽翼產(chan) 生很大的抖動，甚至將其損壞。”王有波說。

　　另外，太陽電池翼轉動不平穩，還會(hui) 直接反作用在空間站上，導致空間站控製不平穩，讓航天員在裏麵“暈車”。

　　因此，使太陽翼按照預定軌跡運動的同時保證其運行平穩很關(guan) 鍵。八院研製了大型對日定向裝置，讓太陽翼保持時刻對準太陽，就像向日葵跟著太陽轉動一樣。

　　據八院控製所載人航天產(chan) 品主管設計師付培華介紹，為(wei) 實現高精度穩定控製，團隊還設計了帶運動規劃和振動抑製的多級濾波器三閉環控製方案，10公斤左右的控製驅動器，可精準、穩定地驅動起重達1200公斤的太陽翼，堪稱“四兩(liang) 撥千斤”。

　　問天第三式：乾坤大挪移

　　幾個(ge) 月後，夢天實驗艙將發射入軌，在那之前，問天實驗艙會(hui) 先轉位至側(ce) 向停泊口，將前向對接口預留出來。問天實驗艙自帶轉位機械臂，屆時將依靠分布在天和核心艙上的被動對接與(yu) 轉位控製器，與(yu) 問天實驗艙上的對接與(yu) 轉位控製器驅動轉臂，帶動實驗艙進行“乾坤大挪移”。

　　付培華說，這一過程有一係列動作，單機之間要精密配合。屆時，中國空間站組合體(ti) 將形成L構型，等待夢天實驗艙的到來，再經曆一番“移形換影”般的操作後，最終形成T構型，遨遊太空。

　　陳葆娟 中青報·中青網記者 邱晨輝 來源：中國青年報