中新網上海2月9日電 (記者 許婧 鄭瑩瑩)據同濟大學9日發布的消息，同濟大學上海自主智能無人係統科學中心、全國重點實驗室與(yu) 香港中文大學團隊聯合研發了水空跨域巡航器原型機——“TJ-FlyingFish”(又名：“同濟飛魚”)。本月，國際科技雜誌NewScientist(《新科學家》)、New Atlas相繼報道了該創新成果。

　　其中，NewScientist在報道中稱，該水空跨域巡航器原型機可以在水和空氣兩(liang) 種介質中自由切換。它既可以充當兩(liang) 個(ge) 無人係統之間不可替代的通信節點，加強信息的融合與(yu) 共享，也可獨立應用於(yu) 跨域探測、遙感及災害救援等場景。

　　同濟大學團隊介紹，“同濟飛魚”是一種水陸兩(liang) 棲飛行器，它在空中像無人機一樣飛行，入水後像潛水器一樣運行。

　　當下，無人係統技術不斷發展。然而，在水和空氣兩(liang) 種介質之間，如果使用傳(chuan) 統通信技術，難以實現跨介質節點間有效的信息傳(chuan) 遞，這製約了無人係統在該場景下的跨域協同。

　　因此，團隊合作研發了“同濟飛魚”，它重量為(wei) 1.63千克，采用了搭載水空兩(liang) 用推進單元和舵麵傾(qing) 轉機構的四旋翼構型設計，具備跨域穿梭能力及雙域巡航能力，可在空中懸停6分鍾，在水下巡遊約40分鍾。

　　此外，該巡航器本體(ti) 搭載了由GPS、慣性測量單元(IMU)、深度計等組成的跨域定位導航係統，具備水下、空中和跨介質過程中的自動操控能力。(完)