中新網北京11月15日電 (記者 孫自法)如何讓機器人有“觸覺”？施普林格·自然旗下學術期刊《自然-通訊》最新發表一篇技術論文稱，中國研究團隊研發成功一個(ge) 類似人類手指的高分辨人工傳(chuan) 感係統，能分辨細膩質地，如斜紋布、燈芯絨和羊毛。該研究成果或能提高機器人和人類義(yi) 肢的精細觸覺和細膩感知能力，有望應用於(yu) 虛擬現實。

　　這項機器人技術領域重要突破，由論文通訊作者、南方科技大學郭傳(chuan) 飛教授和同事等合作完成。他們(men) 介紹說，人類能用手指輕撫物體(ti) 表麵，通過靜壓力和高頻振動來辨別物體(ti) ；之前用來開發感知物理刺激的人工觸覺傳(chuan) 感器的方法隻能基於(yu) 觸覺或多重傳(chuan) 感器來識別現實世界物體(ti) ，已有的係統難以實現對精細結構的分辨與(yu) 識別，或需要兩(liang) 套係統來實現，而開發高時空分辨率和高靈敏度的實時人工傳(chuan) 感係統一直存在挑戰。

　　針對該挑戰，研究團隊研發出一種模擬人類指紋特征的柔性滑覺傳(chuan) 感器，能讓係統在傳(chuan) 感器滑過物體(ti) 表麵時識別表麵質地的微小特征。通過結合機器學習(xi) ，合作團隊將該傳(chuan) 感器整合到一個(ge) 人類手部義(yi) 肢上。他們(men) 發現，該傳(chuan) 感器能捕捉到細小的觸覺信號，並能識別20種不同材質，包括亞(ya) 麻、尼龍、聚酯纖維和泡泡紗等，準確率可達100%。

　　研究團隊認為(wei) ，他們(men) 此次研究成果通過後續展開進一步研究，或有助於(yu) 提升機器人的感知能力，促進佩戴人工義(yi) 肢患者的感知恢複，並應用於(yu) 基於(yu) 觸覺的虛擬現實和消費電子產(chan) 品。未來非常大的一個(ge) 應用場景，可能是人形機器人的精細觸覺，讓機器人獲得細膩的觸覺功能。(完)