中新網西昌5月17日電(馬帥莎 郭超凱 徐波濤)5月17日，北鬥衛星導航係統第56顆衛星在西昌衛星發射中心成功發射升空。記者了解到，這顆衛星從(cong) 北京運抵西昌時首次使用國產(chan) 運20飛機進行整星運輸。

　　5月17日10時49分，我國在西昌衛星發射中心用長征三號乙運載火箭，成功發射第五十六顆北鬥導航衛星。朱磊 攝

　　此次發射的北鬥衛星為(wei) GEO衛星(地球靜止軌道衛星)，將駐守在地球上方36000公裏的太空，擔負著為(wei) 北鬥全球導航係統的技術指標提升提供增強服務的重要使命，被人們(men) 親(qin) 切地稱為(wei) “吉星”。

　　4月2日，這顆衛星在完成在北京航天城的工作後，順利從(cong) 北京運抵西昌。這也是北鬥三號衛星首次使用國產(chan) 運20飛機進行整星運輸。

　　5月17日10時49分，我國在西昌衛星發射中心用長征三號乙運載火箭，成功發射第五十六顆北鬥導航衛星。楊誌遠 攝

　　針對運20飛機內(nei) 部空間特點，中國航天科技集團五院總裝與(yu) 環境工程部設計了箱外減振的新型整星包裝箱，該設計能夠最大化利用國產(chan) 飛機內(nei) 部空間。除運輸北鬥三號衛星之外，包裝箱還融合了其它型號衛星的空運需求。

　　針對此次運輸工作，研製團隊相繼克服了運輸固定難度大、裝載飛機過程風險高等困難，圓滿完成了運輸總裝工作。相比於(yu) 租用國外運輸機，使用國產(chan) 運20飛機運輸提高了中國整星運輸環節的自主可控能力，節省了可觀的運輸成本。

　　除此以外，研製團隊還積極采用自動化手段，將大量智能設備應用於(yu) 此衛星的總裝環節，用科技實現人機協同，促進研製流程高效運轉。

　　工作人員介紹稱，自主知識產(chan) 權的機器人艙板開合係統在眾(zhong) 多應用的智能設備中，集成了諸多“黑科技”。其中柔性力控、人機協同轉換等技術應用了大量專(zhuan) 利和技術訣竅；現場應用效果明顯，人工需要花上2個(ge) 小時的合艙板工作，使用機器人後30分鍾內(nei) 就能精準完成。自主研製的柔性力控等技術的應用，克服了艙板開合過程中的操作不穩定、過度依賴人員經驗等問題，提升了衛星對接裝配環節的質量。

　　衛星自動調姿係統，則大大提升了在大型部組件安裝、艙段精密對接、太陽翼對接展開試驗、天線對接展開試驗等項目中位姿精密調整的自動化水平。係統安裝在衛星轉台上，可實現衛星在任意姿態下的6個(ge) 自由度的位姿精密調整，滿足衛星在不同姿態間的自動化轉換。使用該係統後，衛星太陽翼安裝由原來5人減少為(wei) 1人操作，衛星調姿時間由2小時減少為(wei) 15分鍾，大大提高總裝效率。(完)