科技日報杭州5月5日電 （洪恒飛 柯溢能 吳雅蘭(lan) 記者江耘）位於(yu) 湖州安吉的一片竹林，一群微型智能空中機器人竟自如地穿梭其中，時而靈巧地掠過低矮灌木叢(cong) ，時而交叉飛行變換隊形……5月5日，浙江大學控製科學與(yu) 工程學院高飛博士團隊聯合浙大湖州研究院許超教授團隊在《科學·機器人》期刊發表最新研究成果：經兩(liang) 年多研究，科研團隊解決(jue) 了未知複雜環境下機器人單機與(yu) 群體(ti) 的智能導航與(yu) 快速避障方法等一係列核心技術，研發出小巧輕便、自主可控又能成群結隊的飛行係統。

　　大規模的機器人空中編隊表演已不新奇，通過前期的衛星定位和軌跡編碼，機器人能夠擺出多種造型。然而一旦失去地麵計算機的控製，這些機器人就會(hui) 群龍無首甚至撞到障礙物跌落下來。在未知複雜環境中的成群結隊飛行，一直被看作是機器人與(yu) 人工智能領域的一大技術瓶頸。

　　“單個(ge) 空中機器人僅(jin) 手掌大小，比一聽可樂(le) 的重量更輕。”高飛說，這款新型機器人在僅(jin) 使用機載視覺、機載計算資源的情況下，實現了在野外樹林複雜環境下感知周圍障礙物、定位自身位置及生成飛行路徑以及多智能體(ti) 通信等多項關(guan) 鍵技術突破。

　　許超說，團隊還為(wei) 空中機器人打造了一個(ge) “智慧大腦”，盡管處理器隻有拇指大小，但是它能夠獨立計算處理飛行過程中遇到的海量信息。

　　談及未來應用，高飛認為(wei) ，在火災等搜救場景中，微型集群機器人能夠更好實現搜救目標，減少搜救人員風險；在地形勘探中，也可以快速對人員無法到達的區域進行建模。“現有的掃地或服務機器人，如果裝上這款機器人搭載的‘智慧大腦’，也會(hui) 更加聰明。”