星空浩瀚無比，探索永無止境。10月31日15時37分，中國空間站第三大艙段——夢天實驗艙搭乘長征五號B遙四運載火箭，在我國文昌航天發射場成功發射，並準確進入預定軌道。夢天實驗艙發射入軌後，於(yu) 11月1日4時27分，成功對接於(yu) 天和核心艙前向端口。三艙組合體(ti) ，以偏T字構型在近地軌道在軌飛行。

　　今天（3日），夢天實驗艙將按計劃實施轉位。夢天實驗艙將從(cong) 天和核心艙的前向對接口，平麵轉位90度，轉向永久停泊口，與(yu) 空間站形成三艙T字基本構型。

　　實現順利轉位 要做到“柔 穩 準”

　　據介紹，在整個(ge) 夢天實驗艙轉位過程中，科研人員通過精心設計，每個(ge) 轉位步驟環環相扣，整個(ge) 過程有四大難點，要做到“柔、穩、準、順”。

　　夢天實驗艙的轉位任務，要完成與(yu) 核心艙分離、轉位，再與(yu) 核心艙側(ce) 向對接口對接這三大步驟，在這其中，首先要講究的就是啟動要柔，轉得要穩。

　　航天科技集團五院空間站係統總體(ti) 設計師 羅超：啟動要緩慢，你不能很劇烈地啟動，因為(wei) 劇烈啟動的話會(hui) 對艙體(ti) 帶來一些幹擾，“穩”的話就是整個(ge) 轉動過程要穩，通過關(guan) 節的聯動來實現艙體(ti) 的一個(ge) 平動緩慢的過程。

　　夢天實驗艙的轉位是由轉位機構來完成的，轉位機構由兩(liang) 個(ge) 關(guan) 節組成，通過合理使用關(guan) 節間的配合協作，使夢天實驗艙平穩運動，順利到達目的地。

　　航天科技集團五院空間站係統總體(ti) 設計師 羅超：它這兩(liang) 個(ge) 關(guan) 節，一個(ge) 是在靠近夢天艙這頭，稱為(wei) 肩關(guan) 節，就像人的肩膀，在靠近天和核心艙這頭叫腕關(guan) 節，就是人的一個(ge) 手腕。利用肩關(guan) 節和腕關(guan) 節的這兩(liang) 個(ge) 轉動，它前頭還有一個(ge) 捕獲頭來抓著核心艙，然後這兩(liang) 個(ge) 關(guan) 節交替轉動，就相當於(yu) 可以把這個(ge) 艙挪移到核心艙的側(ce) 向停泊口。

　　在完成轉移後，夢天實驗艙還得停得“準”，要能夠與(yu) 核心艙側(ce) 向對接口精準對接，這就要靠科研人員賦予轉位機構的高精度定位能力。

　　航天科技集團五院空間站係統總體(ti) 設計師 羅超：我們(men) 整個(ge) 轉位機構這種轉位方式，要求最後到位的精度要很高。通過我們(men) 一些機械設計保證，采取一些鎖定的裝置，把它鎖得很準確，避免在上行震動過程中對它中間一些環節的破壞，靠各方麵的機械精度來保證。

　　正是因為(wei) 有了前三個(ge) 環節“柔、穩、準”的保證，才有了最後一個(ge) 關(guan) 鍵字——“順”，整個(ge) 轉位過程順利順暢，夢天實驗艙轉位任務才能取得圓滿成功。

　　記者探訪中國空間站總裝集成測試試驗場

　　在發射之前，夢天實驗艙需要在地麵完成模擬火箭發射過程、模擬太空環境等相關(guan) 測試，這些地麵測試是如何進行的？又能起到怎樣的作用呢？一起到航天科技集團五院天津基地中國空間站總裝集成測試場去看看↓

　　航天科技集團五院總裝與(yu) 環境工程部工程師 邱漢平：這個(ge) 大廳是力學試驗大廳，夢天實驗艙在這個(ge) 大廳裏麵完成了全部的力學環境試驗考核，主要包括振動試驗、噪聲試驗和模態試驗。我們(men) 身後的這個(ge) 大型試驗設備是我們(men) 自主研製的1400千牛振動台試驗係統，主要用於(yu) 模擬火箭發射時所產(chan) 生的震動環境，考核艙段的結構及設備功能的完好性。

　　這兩(liang) 個(ge) 振動台，垂直推力可達1400千牛，水平推力可達700千牛。夢天實驗艙此前，就在這裏完成了兩(liang) 個(ge) 方向的振動測試。

　　而除了力學的測試之外，此前，在航天五院天津基地裏，夢天實驗艙還被整體(ti) 放入到了眼前的這個(ge) 大型空間環境模擬器中，進行了將近一個(ge) 月的模擬耐真空、冷黑、太陽輻射等太空環境的測試試驗。

　　航天科技集團五院總裝與(yu) 環境工程部工程師 劉誌強：航天器在軌運行時的溫度，隨著軌道的變化，溫度是一直在變化的，在這個(ge) 罐子裏麵要模擬環境溫度負180攝氏度到正100攝氏度的環境試驗，驗證了各個(ge) 係統是否正常工作，可以保障在軌正常運行，保證航天員的安全。