從(cong) 為(wei) 普通人提供出行代步，到逐漸深入零售、機場、物流、礦山等垂直領域，自動駕駛在中國逐漸進入全麵開花與(yu) 全場景落地階段。在政策突破、技術創新等方麵均占據領先優(you) 勢的北京，無人駕駛產(chan) 業(ye) 的活力不斷迸發。

　　“全車無人”加速上路

　　北京經開區宏達南路，百度阿波羅科技公園，一輛無人車從(cong) 園區內(nei) 駛出，融入車流中。與(yu) 此前已經駛上亦莊街頭的其他自動駕駛車相比，這輛車尤為(wei) 特別——它的車內(nei) 前後排均空無一人，安全員也從(cong) 車上退出，實現了“真無人”。

　　今年1月初，百度、小馬智行的20輛“車內(nei) 無人、車外遠程”車輛獲準在北京經開區20平方公裏的限定路線和特定時段分批開展道路測試。至此，自動駕駛道路測試在北京正式步入整車無人階段。

　　“無人車”行駛在公開道路上，人們(men) 最為(wei) 關(guan) 注的無疑是——能否保障安全？“我們(men) 為(wei) 無人駕駛構建了三層安全體(ti) 係：單車智能、監控冗餘(yu) 、平行駕駛。”百度智能駕駛事業(ye) 群首席品牌官王翀介紹，單車智能主要體(ti) 現在無人駕駛係統的反應速度高於(yu) 人類駕駛員，僅(jin) 為(wei) 250毫秒。安全冗餘(yu) 係統則好比有兩(liang) 個(ge) 司機，如果一個(ge) 司機開小差，另外一個(ge) 司機能夠馬上補位。平行駕駛指的是5G雲(yun) 代駕，遠程保障無人駕駛係統的安全順暢運行。“當無人駕駛車輛遇到自身無法解決(jue) 的問題，比如某個(ge) 路口臨(lin) 時改成由交警指揮交通、施工占道等場景，係統就會(hui) 自動識別並由雲(yun) 代駕安全員遠程介入，遠程接管車輛。”

　　自動駕駛“駛入”百姓生活，離不開前沿技術突破與(yu) 政策創新。2020年9月，北京決(jue) 定在經開區建設全球首個(ge) 網聯雲(yun) 控式高級別自動駕駛示範區。經過2年多的建設，北京市高級別自動駕駛示範區已經從(cong) 小規模部署邁入了規模化部署階段，聚集了百度、小馬智行、主線科技、新石器、國汽雲(yun) 控等智能網聯汽車領域相關(guan) 企業(ye) 100餘(yu) 家，Robotaxi（智能網聯乘用車）、無人零售車、無人配送車等自動駕駛服務實現商業(ye) 化運營，在示範區累計提供出行、零售、配送等各類服務超190萬(wan) 人次。

　　國產(chan) 核心部件不斷突破

　　多輛無人駕駛貨物牽引車正忙碌地轉運貨物，在車輛的主駕駛室裏沒有駕駛員，方向盤自動旋轉……這是北京自動駕駛企業(ye) 馭勢科技的無人駕駛車在外地物流基地忙碌的一幕。“克服供應鏈與(yu) 成本等多方麵挑戰，我們(men) 的營業(ye) 收入去年實現了一倍的增長。”馭勢科技聯合創始人吳甘沙還透露了國際化方麵的進展：其自動駕駛產(chan) 品去年在阿聯酋落地，此前已進入新加坡機場，下一步計劃進入東(dong) 歐市場。

　　無論是出海馳騁，還是在祖國各地上崗落地，中國自動駕駛力量的不斷強大，都伴隨著核心技術、關(guan) 鍵零部件等環節的攻堅克難。

　　作為(wei) 未來智能汽車的“大腦”，包含主控芯片、係統軟件等關(guan) 鍵器件的自動駕駛域控製器國產(chan) 化率目前僅(jin) 為(wei) 10%左右。吳甘沙透露，在北京市科委、中關(guan) 村科學城管委會(hui) 等相關(guan) 部門支持下，馭勢等企業(ye) 正在推動國產(chan) 化率達60%的自動駕駛域控製器實現量產(chan) ，並最終推動實現100%國產(chan) 化率。

　　2.1秒時間，能夠發生什麽(me) ？看似轉瞬即逝的2.1秒，卻足以給汽車留出從(cong) “看”到前方路麵不甚起眼的障礙物到刹停的關(guan) 鍵決(jue) 策時間。“激光雷達如同車的眼睛，激光雷達的線數越高，車的‘視力’越好。”北醒相關(guan) 負責人介紹。近日，北醒研發的512線高性能激光雷達AD2獲得了車企18萬(wan) 台的定點合作，該產(chan) 品由於(yu) 感知距離長，能夠為(wei) 車輛留出2.1秒的“關(guan) 鍵時刻”。

　　北醒、地平線、兆易創新、禾多科技、賽目科技……中關(guan) 村科學城管委會(hui) 產(chan) 業(ye) 促進一處四級調研員王震宇介紹，汽車芯片、汽車感知設備、自動駕駛和智能座艙係統等方麵，中關(guan) 村科學城多家代表性企業(ye) 已實現量產(chan) 或上車應用。中關(guan) 村科學城正聯合行業(ye) 內(nei) 50餘(yu) 家企業(ye) 搭建產(chan) 業(ye) 協同創新平台，共同推動智能網聯汽車軟件、硬件、安全、測試、產(chan) 業(ye) 服務等方麵的協同創新和產(chan) 業(ye) 生態建設。

　　更多應用場景陸續落地

　　多位自動駕駛資深從(cong) 業(ye) 人士提出，自動駕駛創新政策已成為(wei) 影響產(chan) 業(ye) 發展的重要因素，而北京無疑是全國自動駕駛政策創新的引領者。

　　北京市高級別自動駕駛示範區工作辦公室有關(guan) 負責人透露，示範區在60平方公裏的基礎上，全力推進周邊100平方公裏的建設，並將逐步擴展完成全市500平方公裏的示範區擴區。據悉，在確保安全的前提下，本市還將推動更多自動駕駛應用場景落地。比如“真無人”自動駕駛車輛的商業(ye) 化載人運營，打通經開區到機場的無人乘用車運營線路，實現京津冀幹線物流商業(ye) 化運營等。

　　王震宇告訴記者，在中關(guan) 村科學城，未來也將研究推動智慧走廊的濾波通行、地鐵站的自動駕駛接駁、停車場區的智慧停車等應用場景，推動自動駕駛技術越來越緊密地融入城市生活。