6月6日14時48分，嫦娥六號上升器成功與(yu) 軌道器和返回器組合體(ti) 完成月球軌道的交會(hui) 對接，並將月球樣品容器安全轉移至返回器中。這是我國航天器繼嫦娥五號之後，第二次實現月球軌道交會(hui) 對接。
嫦娥六號上升器從(cong) 月球背麵起飛進入環月飛行軌道後，先後進行了4次軌道調整。6月6日上午，上升器於(yu) 軌道器和返回器組合體(ti) 前方約50公裏、上方約10公裏位置時，軌返組合體(ti) 通過近程自主控製逐步靠近上升器。
14時48分，嫦娥六號軌道器配置的3套K形抱爪對準上升器連接麵的3根連杆，通過將抱爪收緊實現兩(liang) 器緊密連接，精準完成交會(hui) 對接。
此後，裝載著珍貴月球背麵樣品的容器從(cong) 上升器被安全轉移至返回器中。
接下來，嫦娥六號軌道器和返回器組合體(ti) 將與(yu) 上升器分離，進入環月等待階段，準備擇機實施月地轉移軌道控製。
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