24麵冰屏，24台智能機器人操作，與(yu) 輪滑演員精準互動，舞姿曼妙靈巧流暢，鳥巢、國家大劇院等中國景象一一在屏幕呈現，中華傳(chuan) 統文化與(yu) 現代人工智能實現完美融合……2月25日晚8時，在韓國平昌冬奧會(hui) 閉幕式“北京8分鍾”表演中，沈陽新鬆機器人公司製造的24個(ge) 移動機器人精彩亮相。據悉，這是中國新一代智能機器人第一次在國際賽事中表演高難度舞蹈動作，也是世界大型活動中，首次多台機器人與(yu) 演員同台互動演出，填補了中國大型機器人表演空白，同時也創造了大型機器人完美協作的世界級範例，展現了沈陽智造乃至中國智造的最新進展。

沈陽新鬆公司總裁曲道奎說，新鬆在國際舞台上看似簡單的8分鍾亮相，實際上顯現了18年產(chan) 業(ye) 積累的碩果。同時，也展示了沈陽把握住機器人與(yu) 人工智能、物聯網深度融合這個(ge) 戰略新興(xing) 產(chan) 業(ye) 方向的成果。

“機器人不但要完成自己的動作編排，還要與(yu) 演員、地麵投影進行聯動表演，對導航定位係統、電器及安全控製係統、機械係統都是高難度挑戰。”沈陽新鬆公司副總裁兼移動機器人BG總裁、新鬆“北京8分鍾”技術團隊領隊張雷說，“還要克服低溫、冰麵、大風等諸多挑戰。”

“表演機器人為(wei) 了完成完整的舞美創意，僅(jin) 靠直線和圓弧轉彎的動作是遠遠不夠的，需要它們(men) 能像芭蕾舞演員一樣一邊旋轉，一邊畫出完美的弧形，且是多台機器人協調運轉、步調一致。”科研人員趙嘉均說。為(wei) 此團隊專(zhuan) 門研製了全新的導航控製算法，確保所有移動機器人在演員移動頻繁、場地光照複雜的情況下仍然能夠精準定位和運動。

表演時，舞台四周布置了17根用於(yu) 定位的反光柱，機器人可通過反光柱的數據確定自己所處的位置，並判斷出下一個(ge) 要去的位置。

研發人員王家亮介紹，為(wei) 了將表演完美呈現，團隊進行了大大小小近百次彩排。“絕大多數彩排都是在北京昌平區完成的，在那裏搭建了一處與(yu) 平昌冬奧會(hui) 閉幕式舞台一模一樣的場地。我們(men) 把設備在冰庫裏放了整整48小時，移動機器人一樣可以正常運轉。此外，還做了每秒8米的風洞實驗，在此風速下，移動機器人仍然可以準確到達指定位置。”

沈陽是我國機器人研發設計製造的最重要基地，有國內(nei) 研發實力最強的中科院沈陽自動化研究所，也有代表我國行業(ye) 最高水平的新鬆機器人公司。在新興(xing) 產(chan) 業(ye) 發展中，沈陽將以機器人為(wei) 代表的智能製造作為(wei) 主攻方向之一。由中科院沈陽自動化所孵化出的新鬆公司是國內(nei) 最大的機器人產(chan) 業(ye) 化基地，擁有2500餘(yu) 人的研發創新團隊，已形成以自主核心技術、關(guan) 鍵零部件、領先產(chan) 品及工業(ye) 4.0行業(ye) 係統解決(jue) 方案為(wei) 一體(ti) 的完整產(chan) 業(ye) 鏈，產(chan) 品包括工業(ye) 機器人、移動機器人、潔淨機器人、特種機器人和服務機器人等五大類100餘(yu) 種。