“十三五”國家重點研發計劃“智能機器人重點專(zhuan) 項”專(zhuan) 家組組長、哈爾濱工業(ye) 大學教授、長江學者趙傑最近有些忙，一項急迫和重要的工作正在進行中：“我們(men) 正在評估中美貿易戰對中國機器人發展的影響。”

4月20日，穀雨時節的安徽蕪湖，趙傑教授現身第八屆中國科博會(hui) “機器人大講堂（蕪湖堂）”，為(wei) 業(ye) 界精英做了一場題為(wei) 《“十三五”時期國家智能機器人戰略布局與(yu) 機器人產(chan) 業(ye) 發展》的報告。

趙傑神色嚴(yan) 峻：“依照我國機器人的現狀去評估,風險來自的方向已不僅(jin) 限於(yu) 美國，我們(men) 被卡脖子的事情有很多，因此要未雨綢繆。”他告訴大家：“所有機器人的瓶頸問題我們(men) 都在梳理中，包括依賴程度，以及可以替代的方案，計算出這些卡脖子的問題何時能得到緩解，多久能得到根本解決(jue) 。”

【未雨綢繆 中國機器人布局國家“十三五”重點研發】

事實上,2015年我們(men) 就啟動了“十三五” 國家重點研發計劃“智能機器人重點專(zhuan) 項”,並於(yu) 2017年開始實施。趙傑教授是“十二五”國家863計劃智能機器人主題專(zhuan) 家組組長，“十三五”國家重點研發計劃“智能機器人重點專(zhuan) 項”專(zhuan) 家組組長、“十三五”國家“智能製造與(yu) 機器人重大工程”總體(ti) 論證組成員、工信部智能製造專(zhuan) 家谘詢委員會(hui) 委員。他告訴大家：“經過梳理發現，很多方麵我們(men) 早已布局，貿易戰會(hui) 使我們(men) 在核心技術上投入更大的支持力度，以解決(jue) 卡脖子問題。”

【三個(ge) 維度看中國機器人】

趙傑介紹了國家在“智能機器人重點專(zhuan) 項”的布局和任務執行情況，他從(cong) “智能製造技術發展趨勢”“機器人發展趨勢”和“機器人技術及產(chan) 業(ye) 現狀”三個(ge) 維度講述了中國機器人目前及未來的發展：

第一個(ge) 維度，從(cong) 智能製造技術的發展趨勢來看，國家麵向2030的創新工程涉及到很多領域，其中“智能製造與(yu) 機器人重大工程”是個(ge) 千億(yi) 級的國家工程；趙傑教授為(wei) 我們(men) 展開了中國智能製造到2030年三個(ge) 階段的畫麵：

至2020年，智能製造應該處於(yu) 數字化深度應用階段，智能製造自動化這個(ge) 基礎要打好。趙傑教授說，此時還談不到機器人的“智能”，我們(men) 需要讓它們(men) 進一步做些複雜的自動化工作；另外做好智能的工藝專(zhuan) 家係統，機器人是一個(ge) 工具，它要真正能夠用好，應用工藝就決(jue) 定了機器人是否能發揮它真正的作用。

2025年機器人進入到互聯智能階段，對機器人提出了更高的要求，就是機器人基於(yu) 物聯網的互聯，將帶來機器人全周期的監測、預測和診斷，是基於(yu) 大數據雲(yun) 端的、智能自主的學習(xi) 、推理，進化甚至演化等等，將賦予機器人一些新的內(nei) 涵。

進入2030年以後，包括機器人的智能體(ti) 係結構問題，通過研究人腦、類人腦，機器人未來的智能體(ti) 係結構一定是一個(ge) 全新的構架。另外針對應用場景的發育式的自主學習(xi) 和針對環境的認知，包括任務的調度、行為(wei) 的自主決(jue) 策等等，這是機器人自主智能的初級階段，

第二個(ge) 維度，從(cong) 機器人發展的趨勢來看，首先機器人工作的環境已經由現在的結構化向非結構化轉變了，未來機器人會(hui) 在很多未知環境中工作。要求機器人必須具備非結構化動態環境裏高精度的感知、建模、認知甚至重建，也要求機器人具備在室內(nei) 、室外環境下的動態定位，高效的路徑規劃，甚至導航等能力。

其次，人機關(guan) 係由物理隔離向人機協作轉變，涉及到人需要跟機器人交互的過程，就是一種多模態信息的人機自然交互，甚至是可穿戴式的神經係統，包括人機協作。從(cong) 應用方式上來看，未來隨著製造模式小批量、多品種、周期短的特點，應用方式會(hui) 由現在這種大批量和剛性的應用向定製化柔性生產(chan) 方向轉變，這種轉變要求機器人像人一樣靈巧，並且能夠快速生成新的生產(chan) 線。

第三個(ge) 維度，從(cong) 機器人技術產(chan) 業(ye) 現狀來看，趙教授指出：我們(men) 在創新方麵還比較薄弱，尚處在跟蹤和簡單模仿階段；核心技術缺失，產(chan) 業(ye) 麵臨(lin) 空心化；重點行業(ye) 領域仍被國外產(chan) 品壟斷。我們(men) 有非常好的需求，但是為(wei) 什麽(me) 我們(men) 國家機器人在這些重點行業(ye) 應用不起來？需求與(yu) 性能的矛盾十分突出，需要我們(men) 將機器人的性能做好。另外，因為(wei) 過分注重機器人本體(ti) ，而忽略了應用工藝。工藝應用同樣是機器人的核心技術。

【中國機器人的缺口 短板和不足】

趙傑特別提到在三項共性關(guan) 鍵技術方麵，核心零部件已經取得了很大的進展，例如諧波減速器上的差距，我們(men) 在短期內(nei) 可以替代；RV減速器取得的進展可喜；機器人專(zhuan) 用傳(chuan) 感器方麵有缺口，這是我們(men) 布局的一個(ge) 重點；核心軟件差距較大，包括操作係統和一些功能軟件，還有一些設計、仿真、故障診斷、路徑規劃等等有關(guan) 算法軟件，是需要我們(men) 長期追趕的。機器人測試安全與(yu) 可靠性方麵是短板，我們(men) 很多測試標準還延續著二十年前的一些方法和標準，隨著機器人技術的不斷提升，測試技術也要得到不斷的發展，包括機器人安全性和可靠性方麵的問題，是我們(men) 要深入研究的方麵。

【“十三五”我們(men) 的任務是什麽(me) ？】

趙傑介紹道：“智能機器人重點專(zhuan) 項”的布局是從(cong) 智能機器人基礎前沿技術、共性技術、關(guan) 鍵技術與(yu) 裝備、應用示範四個(ge) 層次，圍繞智能機器人基礎前沿技術、新一代機器人、關(guan) 鍵共性技術、工業(ye) 機器人、服務機器人、特種機器人六個(ge) 方向、十七個(ge) 重點任務全麵展開的。

第一,在新型機構材料、驅動、傳(chuan) 感、控製以及仿生等創新性研究方麵要取得原創性成果。每個(ge) 項目投入都是千萬(wan) 級的，要做一些基礎的原創性工作。

第二,在智能機器人的學習(xi) 與(yu) 認知技術方麵,要充分利用當前的人工智能成果，與(yu) 機器人進行有機結合，從(cong) 環境感知、知識獲取，包括推理、學習(xi) 等方麵開展機器人的自主發育研究。

第三,關(guan) 於(yu) 人機自然交互與(yu) 協作共融技術,分三個(ge) 層次:一是研究多模態的人機自然交互，二是要打造生態鏈的技術，三是研究人機協作。打造互助協作型的機器人平台、人體(ti) 行為(wei) 增強型機器人平台,趙教授強調,這與(yu) 目前看到的助殘、助行概念不一樣，是人體(ti) 行為(wei) 增強，也是人體(ti) 能力的延伸。

關(guan) 於(yu) 工業(ye) 機器人，趙傑將關(guan) 鍵技術與(yu) 裝備分為(wei) 三個(ge) 部分進行了講解：

第一個(ge) 是工業(ye) 機器人智能作業(ye) 技術與(yu) 係統，他指出，多年來，我們(men) 已經實現了一些簡單的產(chan) 業(ye) 化，比如重點突破大型、複雜、精密工作實時感知和智能作業(ye) 技術，進一步要研究麵向複雜作業(ye) 任務的國產(chan) 工業(ye) 機器人智能作業(ye) 係統及工藝專(zhuan) 家係統，實現國產(chan) 工業(ye) 機器人在國民經濟重點行業(ye) 的高端應用；為(wei) 適應製造業(ye) 對工業(ye) 機器人功能的新需求，在新型的工業(ye) 機器人方麵，開展有別於(yu) 傳(chuan) 統工業(ye) 機器人的新型機器人產(chan) 品的研究，豐(feng) 富我國工業(ye) 機器人的種類，完善我國工業(ye) 機器人譜係建設，做到與(yu) 國際並跑。

趙傑教授將傳(chuan) 統工業(ye) 機器人與(yu) 新型工業(ye) 機器做了一個(ge) 對比：市場上一台幾百公斤級別的傳(chuan) 統工業(ye) 機器人大概七八十萬(wan) 就可以買(mai) 到,但新型工業(ye) 機器人則是千萬(wan) 級別的市場價(jia) 格。趙教授感歎道，我們(men) 國家有這麽(me) 大的應用市場，有這麽(me) 大的產(chan) 業(ye) 鏈，非傳(chuan) 統工業(ye) 機器人的訂單需求會(hui) 十分巨大，可以衍生出一些新型的工業(ye) 機器人，而且這種機器人應該是機器人利潤的最高點。

說到服務機器人，趙教授指出，我們(men) 重點選擇了麵向老人、殘障人的生活輔助技術與(yu) 係統，以解決(jue) 我國未富先老的社會(hui) 問題。接下來就是服務機器人的雲(yun) 端在線服務技術及平台，互聯時代機器人的雲(yun) 端服務所帶來的優(you) 勢是非常明顯的，它可以促進機器人性能的提升而且降低成本。

關(guan) 於(yu) 特種機器人，一個(ge) 是特殊環境服役機器人環境適應技術與(yu) 自主作業(ye) 係統，我們(men) 支持一些特種環境下的作業(ye) 機器人，目標是解決(jue) 效率問題，因為(wei) 特種環境都是遙操作。還有醫療康複機器人技術與(yu) 係統，也是這次的專(zhuan) 項的重點，投入也最多，我們(men) 要打造一批醫療輔助機器人。

從(cong) 示範應用來看，分別是從(cong) 工業(ye) 機器人在典型行業(ye) 、重點區域的應用示範到服務機器人麵向助老助殘智慧家庭社會(hui) 服務的典型示範應用以及麵向醫療康複之安全與(yu) 救援的科學工程機器人典型應用示範。

【“智能機器人重點專(zhuan) 項”的總體(ti) 目標】

趙傑教授還重點介紹了“智能機器人重點專(zhuan) 項”的總體(ti) 目標，即：

突破機器人重大基礎前沿技術及新一代機器人係統,加強機器人與(yu) 新一代信息技術的深度融合，提升我國機器人智能水平，取得一批原創性成果；

攻克高性能機器人核心零部件、核心軟件等共性關(guan) 鍵技術,有效支撐我國機器人產(chan) 業(ye) 發展，解決(jue) 我國機器人產(chan) 業(ye) 空心化問題，提升國產(chan) 機器人的國際競爭(zheng) 力；

以智能水平提升為(wei) 核心，研發出一批具有世界先進水平的機器人產(chan) 品與(yu) 係統，推進我國機器人產(chan) 業(ye) 中高端化進程，走出低水平重複的困境；

開展重點行業(ye) 以及區域的應用示範，實現國產(chan) 機器人在國家重點行業(ye) 和領域的高端應用、在典型行業(ye) 中的拓展應用，加速推進我國智能機器人技術與(yu) 產(chan) 業(ye) 的快速發展。

隨著市場需要和經濟的發展，我國機器人已經在很多領域有了廣泛的應用。在製造業(ye) 、物流業(ye) 、軍(jun) 事、特種服務，消防、公安以及建築行業(ye) ，空間探測，太空作業(ye) ，醫療助殘康複、以及教育、娛樂(le) 等等，機器人的應用正廣泛至社會(hui) 生活的方方麵麵，帶來的是變革性的發展。可以預見未來將由更多的機器人會(hui) 融入到人類的生活中間，甚至形成機器人與(yu) 人關(guan) 係共融的情形。

【貿易戰對中國機器人界是一種警醒】

中美貿易戰大幕正徐徐拉開，硝煙的味道漸濃，此刻特朗普的槍口不僅(jin) 對準了中興(xing) 和華為(wei) ，也虎視眈眈地窺向中國的機器人領域。趙傑教授指出，機器人已經成為(wei) 我們(men) 國家戰略性的新興(xing) 技術和產(chan) 業(ye) ，美、德、日等國家也在這方麵做了重點規劃和部署。而貿易戰對中國機器人界是一種警醒，它更催促我們(men) 一定要努力掌握機器人的核心技術。正如習(xi) 總書(shu) 記說：“核心技術靠化緣是要不來的，隻有自力更生”。