美國約翰斯·霍普金斯大學研究團隊在26日的《科學·機器人學》上發表論文稱，其設計的智能組織自主機器人STAR在沒有人類指導的情況下，對豬的軟組織進行了腹腔鏡手術，這是向機器人最終在人體(ti) 上實施全自動手術邁出的重要一步。

　　約翰斯·霍普金斯大學工程學院機械工程助理教授、資深作者艾克賽爾·克雷格說，研究結果表明，STAR可自主執行手術中最複雜且最精細的任務之一：重新連接腸道的兩(liang) 端。STAR在4隻動物身上做了手術，結果明顯優(you) 於(yu) 做同類手術的人。

　　該機器人擅長腸道吻合術，這是一種需要高水平重複運動和精確度的手術。連接腸道的兩(liang) 端可說是胃腸手術中最具挑戰性的步驟，需要外科醫生以高精度和一致性進行縫合。即使是最輕微的手部顫抖或縫線錯位，也可能導致泄漏，而這可能會(hui) 給患者帶來災難性的並發症。

　　研究人員表示，STAR其實是一種專(zhuan) 門用於(yu) 縫合軟組織的視覺引導係統，團隊為(wei) STAR配備了增強自主性和提高手術精度的新功能，包括專(zhuan) 門的縫合工具和最先進的成像係統，以提供更準確的手術區域可視化。

　　克雷格說，軟組織手術對機器人來說尤其困難，因為(wei) 它的不可預測性迫使機器人要快速適應以應對意外的障礙。STAR有一個(ge) 新穎的控製係統，可像人類外科醫生一樣實時調整手術計劃。STAR的特別之處在於(yu) ，它是第一個(ge) 以最少的人工幹預來規劃、調整和執行軟組織手術計劃的機器人係統。

　　研究人員開發了基於(yu) 結構光的三維內(nei) 窺鏡和基於(yu) 機器學習(xi) 的跟蹤算法來指導STAR。他們(men) 表示，隨著醫學領域湧現出更多的腹腔鏡手術方法，擁有一個(ge) 為(wei) 此類手術設計的自主機器人係統來提供幫助將非常重要。

　　張夢然