機器人學會(hui) “從(cong) 頭開始”想象自己

　　自我建模將引領更先進的自主係統

　　科技日報北京7月14日電 (記者張夢然)美國哥倫(lun) 比亞(ya) 大學工程學院研究團隊13日宣布，他們(men) 創造的一個(ge) 機器人首次能夠在沒有任何人類幫助的情況下，從(cong) 頭開始學習(xi) 其整個(ge) 身體(ti) 的模型。在《科學·機器人學》發表的該項研究中，研究人員描述了他們(men) 的機器人如何創建自身的運動學模型，然後使用自身模型來規劃運動、達到目標並在各種情況下避開障礙物，它甚至會(hui) 自動識別並補償(chang) 對身體(ti) 的傷(shang) 害。

　　研究人員將機械臂放置在由5個(ge) 流媒體(ti) 攝像機組成的圓圈內(nei) 。機器人通過攝像頭觀察自己，自由地擺動。就像嬰兒(er) 第一次在大廳鏡子裏探索自己一樣，機器人擺動和扭曲以了解它的身體(ti) 是如何響應各種運動指令而移動的。大約3個(ge) 小時後，機器人停了下來。它的內(nei) 部深度神經網絡已完成了機器人運動動作與(yu) 它在環境中占據的體(ti) 積之間的關(guan) 係的學習(xi) 。

　　哥倫(lun) 比亞(ya) 大學機械工程教授兼創意機器實驗室主任霍得·利普森說，人們(men) 真的很想知道機器人是如何“想象”自己的，但人們(men) 不能隻窺探神經網絡，因為(wei) 這其實是一個(ge) “黑匣子”。而機器人在沒有工程師協助的情況下進行自我建模的能力很重要。它不僅(jin) 可節省勞動力，還可讓機器人跟進自身的磨損，甚至可檢測和補償(chang) 損壞。

　　研究團隊認為(wei) ，這種能力之所以關(guan) 鍵，是因為(wei) 人類需要自治係統更加自力更生。例如，工廠機器人可檢測到某些東(dong) 西沒有正確移動，並進行補償(chang) 或尋求幫助。

　　利普森解釋說：“自我塑造是一種原始的自我意識形式。如果機器人、動物或人類擁有準確的自我模型，它就能在世界上更好地發揮作用，作出更好的決(jue) 策，並具有進化優(you) 勢。”

　　【總編輯圈點】

　　無論是前幾天的AI學習(xi) 像嬰兒(er) 一樣接觸物理世界，還是本文機器人開始像稚童一樣審視自己，將自我意識授予機器、讓它擁有更大自主權，此事都關(guan) 乎巨大的風險和爭(zheng) 議。幸好科學家們(men) 已經充分認識到這一點——研究團隊就明確指出：這項成果目前展示的那種自我意識，與(yu) 人類相比微不足道，但即使這樣，也必須緩慢而謹慎地前行，才能在將風險降至最低的同時，讓人類真正獲得收益。