人民網上海1月17日電 靈活避讓障礙、身姿矯健通過旗門、人機交互並肩滑行……和機器人一起滑雪，相信大多數人都沒體(ti) 驗過。近日，由上海交通大學設計研發的六足滑雪機器人完成了初級道、中級道以及與(yu) 人共同滑雪實驗，通過了穩定控製、智能感知、規劃決(jue) 策等多方麵的測試。

　　這款滑雪機器人是在“科技冬奧”的號召下，由上海交通大學高峰教授領銜，上海交通大學機械與(yu) 動力工程學院和電子信息與(yu) 電氣工程學院組成的足式機器人研究團隊研製，獲得了科技部國家重點研發計劃“科技冬奧”重點專(zhuan) 項支持。

　　該六足機器人，采用雙板滑雪，中間的四條腿分成兩(liang) 組，每兩(liang) 條腿固定在一個(ge) 滑雪板上，用於(yu) 控製滑雪板的位置和姿態，兩(liang) 側(ce) 的兩(liang) 條腿分別加裝了滑雪杖，用以模仿人，實現點杖的功能。每個(ge) 滑雪板具有五個(ge) 自由度，通過控製滑雪板的位姿可以實現滑雪的速度控製、轉彎和製動等功能。

　　本次測試，滑雪機器人在400米長、坡度18度的中級雪道，以大於(yu) 10m/s速度滑行，運用智能感知、製動控製等技術，完成了機器人競速、轉彎、規劃路線、規避障礙以及人與(yu) 機器人交互等試驗科目，除了身形靈活、姿勢優(you) 美外，它能通過無線遠程人機交互控製，在真實的滑雪環境中穿行滑雪人群，讓大家體(ti) 驗和機器人一起滑雪的樂(le) 趣。

　　滑雪機器人不僅(jin) 是“科技冬奧”的直觀體(ti) 現，同時也以“人機共融”的理念為(wei) 後冬奧時代提供了無限暢想。研究團隊表示，“冬奧會(hui) 結束後，這款機器人還可以結合當下5G、無線網絡等先進技術，通過遠程控製，實現滑雪機器人同場競技，創造電-機-競的全新娛樂(le) 模式，為(wei) 滑雪愛好者和青少年創造科技感十足的娛樂(le) 新風尚。”