麵向我國高端製造領域對機器人化加工裝備的重大需求，天津大學機械工程學院劉海濤教授近日主持完成“高性能混聯機器人關(guan) 鍵技術及工程應用”項目，解決(jue) 了混聯加工機器人機構創新、設計理論、關(guan) 鍵技術中的難題，打通了從(cong) 自主設計到工程應用的全鏈條。

　　據劉海濤介紹，項目首創了一種混聯加工機器人新機構，打破了國外的專(zhuan) 利壁壘，可搭建各類適用於(yu) 銑削、製孔、焊接、拋磨、裝配等作業(ye) 的單機和多機製造係統，在航空航天、軌道交通、船舶製造等領域具有廣闊的應用前景，“項目突破了混聯加工機器人動態設計和提高機器人靜動態精度的一係列核心關(guan) 鍵技術，研製出了三種規格混聯加工機器人新產(chan) 品，經第三方權威機構檢測，性能指標與(yu) 國外同類產(chan) 品技術水平相當，實現了從(cong) ‘追趕’到‘並跑’的技術跨越。”（記者 薑凝）