“科技範兒(er) 十足的4G地麵遠程調度指揮中心，用GIS平麵地圖及三維影像模式，竟讓車輛動態運行軌跡盡收眼底；主運輸係統無人值守卻‘跑’起巡檢機器人；井下防爆手機也可“滴滴打車”。”職工讚不絕口的這一項項新科技，正是陝煤集團黃陵礦業(ye) 一號煤礦近五年來在輔助運輸係統上智能化、無人化的一次次變革。

　　輔助運輸作為(wei) 礦井安全生產(chan) 的重要保障係統，曆來都是礦井零敲碎打事故的多發環節，也是礦井安全管理的重點和難點。

　　“一號煤礦主運輸係統長達27千米，共有11部固定膠帶運輸機，高峰時段井下同時運行車輛50次，涉及運輸總長50千米以上，戰線長、設備多、人員分散且流動性強、管理跨度大。”該礦調度室主任譚飛指明輔助運輸變革的不易。

　　智能化調度勾勒安全運輸底色和紋路

　　“精神狀態良好，未攜帶違規物品，可以上崗；車輛水位、油位充足，燈光、胎壓、製動係統性能完好……”，一聲接一聲鏗鏘有力的安全確認喊破了工業(ye) 廣場的寧靜，運輸隊車班班長杜強望著整齊劃一的無軌膠輪車有序平穩地駛入輔運平硐。

　　“車輛入井後，智能車載終端就會(hui) 將實時動態信息上傳(chuan) 至智能輔助運輸管理係統，采用‘厘米級’的UWB精準定位技術，還能運行軌跡回放，不管在哪，一眼便知。標配的車載電腦還能多通信平台互聯，能一對一、一對多進行呼叫”調度員韓昊昊指著屏幕上閃爍的模擬圖標說道。

　　據悉，該係統還可設定車與(yu) 人、車與(yu) 車、車與(yu) 設備的防碰撞安全預警距離，接入倉(cang) 儲(chu) 物資信息，完成物料裝運、跟蹤、運達地點的閉環管理，與(yu) 上下人站點、紅綠燈、彎道等重點區域的AI攝像機互通，對闖紅燈、超速、未嚴(yan) 格執行“車讓人、人讓車”等違章行為(wei) 進行實時畫麵捕捉報警，對係統生成的違章信息，會(hui) 進行最大12分的“積分製”考核，優(you) 勝劣汰。

　　“每少減掉1分，就少發生1次安全事故，職工生命安全保障係數就多了1分，這套係統礦上共投入3000餘(yu) 萬(wan) 元，輔助運輸智能化改造的決(jue) 心清晰可辨，自係統上線以來，已安全行駛1156天。”

　　智能化融合煥發主運輸係統生命與(yu) 活力

　　“北一二部主運輸皮帶506#皮帶架托輥高溫，請檢修。”“北一一部機尾有3級大塊，請及時清理。”

　　這是巡檢機器人自主反饋至調度室的語音播報，同樣的設備在主運輸係統、水泵房、變電所等重點區域共覆蓋有32套，目前可減少巡檢人員60餘(yu) 人，每年節約成本1300萬(wan) 元以上，生產(chan) 輔助係統智能巡檢正由“無人值守、有人巡視”邁向“無人值守、無人巡視”。

　　“以前安排2名巡線單趟就得1個(ge) 多小時，現在這套巡檢機器人，搭載高清攝像機、熱成像模組、聲學陣列和多路氣體(ti) 傳(chuan) 感器，能夠替代崗位工望、聞、問、切，完成巡檢場所內(nei) 視頻自動識別、溫度實時測量、異響聲音識別和氣體(ti) 含量檢測，巡視一趟僅(jin) 需30分鍾左右，檢修工隻需靶向處理報警部位，不僅(jin) 真正實現無人巡視，而且精準度更高，故障判斷更準確，處置更及時，簡直就是‘福音’。”皮帶隊隊長牛占海說起這個(ge) “智能”幫手喜得合不攏嘴。

　　與(yu) 智能巡檢機器人配套使用的是主煤流監測係統和遠程集控係統。從(cong) 井下巡線工搖身變為(wei) 地麵值班員的皮帶隊職工王耀峰深有體(ti) 會(hui) ：“輕輕點擊鼠標，長達27千米的皮帶就可以實現一鍵啟停，智能識別皮帶運輸過程中轉載點堆煤、皮帶異物、大塊煤、人員進入危險區域等異常行為(wei) ，及時報警並聯動控製，隻要盯好屏幕就能確保萬(wan) 無一失。”

　　智能化技改賦予輔助運輸韻味及靈性

　　“今天距離傳(chuan) 感器報警又幫了我一次，要不右邊反光鏡指定得維修賠償(chang) 了。”發牢騷的是運輸隊開料車的新手司機王鵬。

　　據了解，在順槽等通行距離狹窄的路段，尤其是過彎道時駕駛室右側(ce) 視線成為(wei) 盲區，這對於(yu) 新手司機來說著實是考驗，也是安全管理上的潛在的風險。

　　“為(wei) 讓風險降至最低，隱患消失於(yu) 萌芽。礦上這次無軌膠輪車集中改造，不但在車輛兩(liang) 側(ce) 最突出的位置安裝了距離傳(chuan) 感器和聲光報警裝置，而且在人廂後門及駕駛室加裝了行程開關(guan) ，增設了車載倒車雷達和防疲勞駕駛語音提醒裝置等，這些易犯常發的不安全行為(wei) 隻要一出現，立馬報警提醒，可以說徹底扭轉了單純依靠駕駛員提防安全的局麵。”運輸隊副隊長袁東(dong) 對這次的技改成果讚不絕口。

　　無獨有偶，提高乘坐安全係數的軟包護墊，及時準確的路況路線導航播報，防止溜車的一體(ti) 式駐車器，井下隨叫隨到的“滴滴打車”約車服務……這一樁樁通過小改小革賦能輔助運輸管理，打造一礦平安輔助運輸的好事、實事仍在繼續上演。（當地供稿 劉文升）