【科技改變生活】

　　光明日報記者 崔興(xing) 毅

　　你能輕鬆舉(ju) 起50公斤的重物嗎？你能舉(ju) 臂500次無壓力嗎？

　　當我們(men) 夢想著擁有科幻大片中的超能力時，一些特種機器人產(chan) 品正在走進我們(men) 的生活。

　　前些年在上海街頭，就曾出現一位身穿外骨骼設備的外賣小哥，背著重達百斤的外賣箱行走爬樓，卻身輕如燕。如今，中國電科研製的一款名為(wei) “白虹”的髖關(guan) 節助力外骨骼機器人為(wei) 我們(men) 打開了更多的應用場景。因其動力係統被放置在髖關(guan) 節兩(liang) 側(ce) ，所以叫髖關(guan) 節綁縛式外骨骼。

　　“它通過高性能控製算法，能實時檢測人體(ti) 運動狀態，分析得到人體(ti) 運動意圖，自動跟隨使用者的腰部、腿部運動，為(wei) 人體(ti) 提供有效助力。”中國電科21所高級工程師、外骨骼機器人項目負責人王春雷說，“它十分聰明。”

　　確實，穿上這副“十分聰明”的裝備，記者剛要抬腿，這個(ge) “小助手”馬上來了個(ge) 助力抬腿；剛要彎腰提物，它已覺察到記者的動作意圖，通過兩(liang) 根固定綁帶就將物體(ti) 的重力卸載到背部，結果手沒使勁，東(dong) 西已經被提起來了。

　　據了解，經過多輪升級迭代，“白虹”已在救援、搬運、康養(yang) 等領域大顯身手。

　　高層建築的消防救援是世界性難題，在火災等緊急事故發生時，消防員需要背著沉重的救援器材快速爬樓，對體(ti) 能和下肢力量都提出了很高要求。

　　“‘白虹’的一技之長就有了用武之地。”王春雷解釋說，“白虹”能將人體(ti) 感覺、運動器官與(yu) 機器感知、控製執行係統有效結合，使得機械能量精準傳(chuan) 遞到人體(ti) 髖部、腰部，輔助消防員快速奔跑、上下樓梯、彎腰搬運。

　　“有了‘白虹’真是如虎添翼，不僅(jin) 跑跳更敏捷，最主要的是負重輕了很多。”河北省廊坊市某消防支隊消防員告訴記者，即便是在結構複雜、層數多、人員密集的樓層建築開展工作，全副武裝的消防隊員也能快速登樓搶險救援。

　　“輕量化”和“高速助跑”，正是“白虹”功能延展的優(you) 勢與(yu) 亮點，王春雷說，它在不降低其他優(you) 勢性能的同時，能夠實現10km/h的高速助跑。

　　在保健康養(yang) 方麵，“白虹”也派上了用場。

　　俗話說，傷(shang) 筋動骨一百天。但忍過了“百天”，學步同樣是一道難關(guan) 。在山東(dong) 省濱州市某康複醫院，兩(liang) 名下肢行走不便的患者穿上“白虹”後，流暢地完成了提腿、抬腿等動作，甚至連上下樓都感覺輕鬆省力了很多。

　　“沒想到會(hui) 這麽(me) 神奇！”麵對患者的驚歎，王春雷顯得很淡定，“其實，‘白虹’的價(jia) 值更在於(yu) 輔助步態訓練。”他說，訓練過程中，“白虹”可通過判斷患者步態並提供助力，在康養(yang) 早期就給患者輸入正常步行模式。“隨著‘白虹’的擺動進行步態訓練，可以保持步態的協調性和穩定性，讓患者盡早恢複行走。”

　　還有更大的驚喜等著我們(men) ——未來，隻要租一套外骨骼，“銀發一族”也能享受登山樂(le) 趣。或許有一天，無感裝備，如臂使指，也將不再是科幻。