科技日報北京1月30日電（記者張夢然）英國劍橋大學研究人員開發了一種機器人傳(chuan) 感器，結合人工智能技術，它可以接近人類讀者兩(liang) 倍的速度閱讀盲文。這一機器人原本並不是作為(wei) 盲人輔助技術而開發的，但其高靈敏度使它成為(wei) 開發機器手或假肢的理想模型。它的靈敏度甚至與(yu) 人類指尖相當。研究結果發表在新一期《IEEE機器人與(yu) 自動化快報》雜誌上。

　　人類的指尖非常敏感，可幫助人們(men) 收集周圍世界的相關(guan) 信息。指尖可檢測到材料質地的微小變化，或者幫助人們(men) 知道抓握物體(ti) 時需要用多大的力。比如，撿起一個(ge) 雞蛋而不打破它，或者撿起一個(ge) 保齡球而不掉落它，這些簡單的行為(wei) ，對機器人來說卻十分困難。

　　盲文是機器人“指尖”的理想測試對象。這是因為(wei) 閱讀盲文需要高靈敏度，每個(ge) 代表性字母圖案中的點都非常接近。研究人員使用現成的傳(chuan) 感器開發了一種機器人盲文閱讀器，可更準確地複製人類的閱讀行為(wei) 。

　　現有的機器人盲文閱讀器，一次隻能讀一個(ge) 字母，但這不是人類的閱讀方式。此次研發的機器人傳(chuan) 感器，“指尖”上有一個(ge) 攝像頭，結合攝像頭和傳(chuan) 感器的信息就可進行精準快速讀取。

　　團隊開發了機器學習(xi) 算法，以便機器人閱讀器能夠在傳(chuan) 感器嚐試識別字母之前對圖像進行“去模糊”。他們(men) 在一組應用了假模糊的清晰盲文圖像上訓練了算法。在算法學會(hui) 對字母進行去模糊處理後，他們(men) 使用計算機視覺模型來檢測和分類每個(ge) 字符。

　　一旦算法被合並，研究人員沿著一排盲文字符快速滑動閱讀器進行測試。機器人盲文閱讀器可以每分鍾315個(ge) 單詞的速度閱讀，準確度為(wei) 87%，比人類盲文閱讀快兩(liang) 倍，準確度也相近。

　　【總編輯圈點】

　　盲文是一種特殊的閱讀和書(shu) 寫(xie) 係統，它完全基於(yu) 觸覺。初學盲文的盲人，需要用指腹仔細觸摸辨認，不能跳字，不能串行。它考驗記憶能力、觸覺敏感度，甚至還有耐心。不過，本文介紹的機器人不僅(jin) 有“指尖”，還有“眼睛”。結合攝像頭和傳(chuan) 感器的信息，就能實現對盲文的精準快速讀取；應用算法，機器也可以閱讀被模糊處理的盲文。這一應用，可用來開發更好的盲文閱讀器。當然，在小小凸點中都能大顯身手的靈敏機器人，還能做更多事情。