走出家門，打一輛無人駕駛“出租車”去上班；午飯時間到了，沒有外賣小哥，熱乎的餐食也能送來；網購下單，商品搭乘無人配送車準時送達……科技感十足的智慧生活在北京市高級別自動駕駛示範區已經實現。

　　今年，北京市高級別自動駕駛示範區將擴區提質。北京經開區管委會(hui) 副主任、示範區工作辦公室主任孔磊近日透露，今年將根據示範區3.0的規劃建設目標，加快示範區向北京市其他區域擴展，構建車路雲(yun) 網圖安全標準體(ti) 係，聚焦路側(ce) 基礎設施關(guan) 鍵標準研製及應用示範。

　　累計測試裏程超過400萬(wan) 公裏

　　首次大規模采用固態激光雷達，傳(chuan) 感器總數量達23個(ge) ，自研信號燈識別攝像頭分辨率提升1.5倍——不久前，紮根示範區的小馬智行公司首度推出第六代自動駕駛係統，搭載該係統的車型今年要在國內(nei) 開啟道路測試。相比上一代計算單元，新係統的算力預計提升至少30%，重量減輕至少30%，成本降低至少30%。

　　“新係統麵向車規級量產(chan) 設計，從(cong) 軟件、算力、安全冗餘(yu) 等各個(ge) 層麵都得到了質的突破。”小馬智行聯合創始人樓天城說。在自動駕駛行業(ye) 看來，經過了無數次技術迭代，自動駕駛新勢力終於(yu) 邁向了量產(chan) 規模化。更形象地說，很多老百姓還很好奇的無人駕駛車正加速“駛”入尋常百姓家。

　　技術加速迭代得益於(yu) 政策不斷創新。2020年9月，全球首個(ge) 高級別自動駕駛示範區落地亦莊；半年後，北京啟動打造全國首個(ge) 智能網聯汽車政策先行區。此後，無人配送車上路、商業(ye) 化試點、高速測試、無人化測試等一係列政策“上新”，為(wei) 自動駕駛產(chan) 業(ye) “打氣”。

　　記者獲悉，北京經開區60平方公裏範圍內(nei) 常態化開展測試和商業(ye) 化服務的各類高級別自動駕駛車輛約300輛，自動駕駛累計測試裏程超過400萬(wan) 公裏。

　　開年迎來多項創新突破

　　數據顯示，亦莊示範區內(nei) 已經開放自動駕駛出行服務商業(ye) 化試點，累計服務人次超8萬(wan) ；無人配送車場景已經實現生鮮配送和快遞配送的實際運營，正逐步拓展應用範圍。無人零售、自動駕駛警務巡邏、微循環接駁和公園漫遊車等場景已經走近市民身邊，智能網聯汽車與(yu) 智慧城市場景深度融合創新。

　　新場景加速落地為(wei) 創新帶來源源不斷的動力。2022年開年以來，示範區自動駕駛迎來諸多新突破——

　　全球首個(ge) 基於(yu) 真實場景的車路協同自動駕駛數據集發布，數據來自示範區10公裏真實城市道路、10公裏高速公路以及28個(ge) 路口範圍，包含多類型傳(chuan) 感器的72890幀圖像數據和72890幀點雲(yun) 數據，涵蓋晴天、雨天、霧天，白天和夜晚，城市道路與(yu) 高速公路等豐(feng) 富場景，將車上和路上的信號同步標注，使數據更精確地服務車路協同。

　　已經投入上百台自動駕駛卡車在港口和高速公路場景進行運營和測試的亦莊企業(ye) 主線科技，近期又攜手深信科創，共同開展自動駕駛虛擬仿真測試平台的聯合研發與(yu) 應用，將提升自動駕駛卡車測試效率，降低測試風險與(yu) 測試成本。國汽智控的“傳(chuan) 感計算分離”方案通過測試驗證，節省了車內(nei) 和路側(ce) 算力資源，為(wei) 自動駕駛裝上“國產(chan) 腦”。

　　今年啟動示範區3.0建設

　　途經亦莊的一些紅綠燈路口，手機上導航軟件已經可以顯示紅綠燈的倒計時進度。這些路口經過數字智能化改造，已經變得格外“聰明”。

　　孔磊介紹，在北京經開區60平方公裏範圍內(nei) ，已經實現332個(ge) 數字化智能路口基礎設施全覆蓋，高級別自動駕駛車輛的城市級工程試驗平台搭建完成，網聯雲(yun) 控係統對外服務的能力初步建立。

　　這些“聰明”的路口將直接帶來市民生活的改變。據悉，目前該區域已經實現路口車輛排隊長度下降30.3%，綠燈浪費時間下降18.33%，大大提升了民眾(zhong) 日常出行的效率。此外，通過路口全息感知，可精確統計行人和非機動車流量，為(wei) 警力部署提供決(jue) 策依據。自動駕駛車輛利用視覺感知，在日常行駛過程中，可以完成巡檢工作，實現對違停、違章及紅綠燈故障等路側(ce) 設施運行情況的檢測。

　　此前，北京市高級別自動駕駛示範區已經連續開啟1.0和2.0階段建設；今年，則是示範區擴區域、提水平的一年。記者獲悉，今年本市將根據示範區3.0的規劃建設目標，加快示範區向北京市其他區域擴展，構建車路雲(yun) 網圖安全標準體(ti) 係，聚焦路側(ce) 基礎設施關(guan) 鍵標準研製及應用示範。