28日下午，在天津七所高科技有限公司，裝有國產(chan) RA減速器的自動焊接機器人正在進行測試，1米多長的機械臂，就像靈巧的手臂，時而彎曲，時而翻轉，總能夠準確找到不同的焊接點，讓焊接效果更精準。記者了解到，由中船重工707所完全自主研製的工業(ye) 機器人核心部件—RV減速器，將在年內(nei) 開始大規模商用，為(wei) 我國工業(ye) 機器人實現完全國產(chan) 化製造掃清最大障礙。

工業(ye) 機器人在生產(chan) 中能夠靈活自如地運動，可靠地完成工序任務，並確保工藝質量，完全依賴於(yu) 減速器等控製係統。減速器好比是工業(ye) 機器人的關(guan) 節。

據了解，國內(nei) 的工業(ye) 機器人核心技術——RV減速機主要從(cong) 日本進口，極大地製約了國產(chan) 工業(ye) 機器人的製造和發展。

中船重工707所經過4年多努力，開發出RV減速機，主要應用於(yu) 焊接和噴塗等工業(ye) 機器人和風電設備，俱備高精度、體(ti) 積小、扭力大的特性，可使機械手臂在外觀結構設計上更輕巧，並實現較高效率和較長使用壽命，提高減速比的同時也減少了震動和啟動慣性。