路麵上一輛正在行駛的麵包車，看似並無異樣其實車內(nei) 正在發送“黑廣播”，附近住戶和通訊設備飽受其擾；一架飛行的六旋翼無人機通過搜索後發現信號並快速定位，無人機很快就跟上車輛進行持續跟飛……記者23日從(cong) 南京航空航天大學獲悉，該校吳啟暉教授團隊自主研發的“基於(yu) 無人機平台的非法廣播電台搜索定位係統”在剛剛落幕的第46屆日內(nei) 瓦國際發明展獲得金獎。

屢禁不止的非法電台，因為(wei) 其隱秘性和危害性，可能會(hui) 占用民航無線電頻率，甚至會(hui) 影響民航安全。而傳(chuan) 統的移動監測車易受到多徑衰落、機動性不足等限製，難以對“黑廣播”進行高效地查找和監控。吳啟暉教授團隊創新性地將人工智能及機器學習(xi) 技術應用於(yu) 無人機搜索定位，實現了對非法電台的智能搜索、定位。

項目成員胡田鈺介紹說：“這個(ge) 係統形象地說就是‘會(hui) 飛’的頻譜監測儀(yi) 。”該無人機機身下方裝載小體(ti) 積、低功耗、重量輕的頻譜監測模塊與(yu) 定向天線以及攝像頭，將捕捉的頻率與(yu) 能量關(guan) 係具化為(wei) 圖像，傳(chuan) 送至地麵信號站，利用項目團隊提出的機器學習(xi) 算法實時搜索非法電台，同時在線規劃無人機航跡，最終定位非法電台。

與(yu) 傳(chuan) 統移動監測車相比，無人機搜索定位係統實現了2D到3D的跨越，有效避免了地麵複雜環境對定位精度造成的影響。通過將機器學習(xi) 技術、無人機飛控技術、頻譜監測技術有機結合，該項目可以對方圓5公裏內(nei) 的目標進行檢測，使有效可探查距離以及探查效率較傳(chuan) 統方法提升5倍以上。

吳啟暉表示，該項目的核心技術已申請專(zhuan) 利，有望被作為(wei) 安保設備投入2022年北京冬奧會(hui) 等重大活動中使用。同時也有望用於(yu) 民航空管局等機構，為(wei) 民航頻譜安全保駕護航。