【奮鬥者 正青春·一線故事】劉培超：十年“磨”一臂

　　2012年9月，劉培超升入山東(dong) 大學研究生院，繼續攻讀機械工程學。這個(ge) 喜歡搗鼓小發明的日照男孩，本科期間就多次參加創新創業(ye) 大賽。

　　成為(wei) 研究生，劉培超走進實驗室的機會(hui) 更多了。他發現大家每天都要在搖燒瓶等一些重複性動作上花費大量時間，於(yu) 是突發奇想，“能否製造一種智能機械臂，來當人的助手呢？”

　　碩士畢業(ye) 時，適逢雙創熱潮湧動，一直在琢磨智能機械臂的劉培超，毅然決(jue) 定南下創業(ye) 。

　　2014年10月，劉培超說動兩(liang) 位同學，一起來到深圳，租了一套不到40平方米的公寓，客廳就是他們(men) 的工作間。

　　“當時，說到機械臂，映入腦海的就是工廠裏那些笨重的大家夥(huo) 。但培超要做的是能放在桌子上幫人幹活的小幫手，那時世界上還沒有人做這種產(chan) 品。”山東(dong) 大學控製科學與(yu) 工程學院教授李貽斌對自己學生的創意讚賞有加。

　　第一台樣機做出來了，劉培超興(xing) 奮不已。但看到這個(ge) 機械臂笨拙遲緩，畫個(ge) 圓圈歪歪扭扭，他臉上的笑容僵住了。

　　痛定思痛，劉培超和團隊全力改進：一是自行設計零部件，像製作工藝品一樣精心對待每個(ge) 關(guan) 鍵零件。二是改變算法控製，將複雜的計算公式變成簡單的計算公式加數據庫，提高計算性能、降低控製器成本。

　　2015年7月，劉培超和團隊成功開發出首款桌麵型智能機械臂。憑借輕量級智能機械臂這個(ge) 全新創意，該產(chan) 品在國外眾(zhong) 籌平台大受歡迎，收到一千多台訂單。

　　首款產(chan) 品的成功讓劉培超有了自信，他決(jue) 定放棄眼下作坊式的工作方式，成立自己的公司“越疆”，把事業(ye) 做大，朝著“用技術創新樹立民族工業(ye) 品牌”方向努力。

　　越疆剛成立，便站在十字路口。一條路是像多數創業(ye) 團隊那樣，專(zhuan) 做智能硬件，掙快錢。另一條路是在現有產(chan) 品基礎上，進一步提高精度，研發工業(ye) 級機械臂。大多數投資人和合夥(huo) 人都希望走前一條路，但劉培超決(jue) 定走後一條，因為(wei) 工業(ye) 機械臂是製造業(ye) 升級的關(guan) 鍵，而這一領域的國產(chan) 品牌寥寥無幾，且關(guan) 鍵零部件80%依賴進口。

　　曾在工業(ye) 機器人行業(ye) 摸爬滾打多年的技術總監郎需林深知技術的難度、投入的風險，所以反對聲最大。“咱們(men) 當初來深圳創業(ye) 是為(wei) 了什麽(me) ？不就是想造出能替代進口的國產(chan) 機械臂嗎？現在已經走出了第一步，如不堅持，將來會(hui) 後悔的。”平常愛笑的劉培超，此時異常嚴(yan) 肅。

　　那段時間，他四處奔走，極力遊說優(you) 秀的人才前來加盟，電話打爆，口舌費盡。更難說動的還是投資人。麵對各種質疑，劉培超沒有動搖。

　　漫長的研發過程就像劉培超愛跑的馬拉鬆，特別考驗耐力。在成功將動力學算法應用在工業(ye) 機械臂上後，他又開始琢磨：機械臂上有六個(ge) 軸，每個(ge) 軸都有電機，每個(ge) 電機都需要一個(ge) 伺服驅動，再加上控製器，整個(ge) 機箱有電冰箱那麽(me) 大。能否用一個(ge) 伺服驅動來拖六個(ge) 電機，然後再將其與(yu) 控製器高度集成呢？

　　得知有中國企業(ye) 正在研發這種輕量化的工業(ye) 機械臂，國外同款機械臂在中國市場的價(jia) 格迅速從(cong) 20多萬(wan) 元降到12萬(wan) 元。

　　外國人可真“賊”啊！目的就是要挫敗中國同行的熱情，長期占領中國市場。“自己選擇的路，跪著也要走完！”劉培超暗暗發狠，夜以繼日地專(zhuan) 注技術攻關(guan) 。團隊畫過的圖紙，摞起來有1米多高；團隊寫(xie) 過的代碼，加起來有幾百萬(wan) 行。閉關(guan) 三年，不聞窗外。2018年3月，越疆研發的工業(ye) 機械臂終於(yu) 量化投產(chan) ，機箱隻有電腦主機那麽(me) 大，價(jia) 格隻有國外同類產(chan) 品的一半。

　　這幾年，劉培超一直沉浸在機械臂的世界裏，帶領團隊累計申請機器人領域相關(guan) 知識產(chan) 權1140項，其中PCT國際專(zhuan) 利35項、中國專(zhuan) 利817項，填補了桌麵級機械臂行業(ye) 的多項技術空白。他本人則先後獲評深圳市十佳創業(ye) 英才、全國向上向善好青年、深圳市優(you) 秀共產(chan) 黨(dang) 員等稱號。

　　不管業(ye) 務取得多大進展、個(ge) 人獲得多少榮譽，總是穿件黑T恤、愛泡測試間的劉培超都是淡然一笑：“我要讓國產(chan) 機械臂更聰明，做到有感知、能思考、會(hui) 決(jue) 策。”

　　(記者 嚴(yan) 聖禾 黨(dang) 文婷)