特斯拉“擎天柱”呼之欲出、小米推出“鐵蛋”和“鐵大”……

　　機器人：科技巨頭們(men) 的新“玩具”

　　經多年培育，機器人相關(guan) 技術已經成熟，機器人產(chan) 業(ye) 迎來爆發期。機器人需求量將呈爆發性增長，或在百萬(wan) 億(yi) 美元量級。機器人市場容量巨大，吸引巨頭們(men) 紛紛下場，搶占先機分一杯羹。

　　——張子蓬 湖北工業(ye) 大學計算機學院副教授

　　去年首次亮相的特斯拉“擎天柱”機器人，近日又上熱搜，特斯拉首席執行官馬斯克稱，將於(yu) 9月30日公布該款人形機器人的更多細節，最快明年就要麵世；8月8日，騰訊正式發布Max二代機器人，其能在梅花樁上完成旋轉踏步、單樁跳躍、雙輪站立等高難度動作；小米機器人“鐵蛋”和“鐵大”、小鵬智能機器馬等各類機器人層出不窮。

　　馬斯克曾直言，機器人比汽車更有價(jia) 值。有價(jia) 值必然有市場。當前，小米、百度、華為(wei) 、特斯拉、福特、豐(feng) 田等國內(nei) 外眾(zhong) 多科技巨頭和車企都在競相推出自己的機器人。

　　擁抱機器人時代，人類步伐不僅(jin) 要快，更要穩。

　　機器人或是未來最好的交互工具

　　馬斯克對於(yu) “擎天柱”的“官宣”讓消費者和業(ye) 界都十分期待。

　　“其實不用大驚小怪，機器人早已在很多地方影響著我們(men) 的生活。”湖北工業(ye) 大學計算機學院副教授張子蓬說，隨著服務機器人的全麵發展，日常生活中與(yu) 機器人相遇的機會(hui) 越來越多，如酒店自動送餐小車、無人駕駛機動車、炒菜機器人等。

　　張子蓬認為(wei) ，經多年培育，機器人相關(guan) 技術已經成熟，機器人產(chan) 業(ye) 已迎來爆發期。“機器人需求量將呈爆發性增長，或在百萬(wan) 億(yi) 美元量級。”他說，機器人市場容量巨大，吸引巨頭們(men) 紛紛下場，搶占先機分一杯羹。

　　今年4月，馬斯克透露，“擎天柱”機器人預計售價(jia) 2.5萬(wan) 美元。據介紹，“擎天柱”機器人身高172厘米，頭上有一塊屏幕用來顯示信息，擁有360°視野監控，整體(ti) 重量約56.7千克，行動速度最高可達9.33公裏每小時。

　　特斯拉宣稱，該機器人身體(ti) 表麵由特殊輕質材料製成，“比人的皮膚還光滑”。其行動主要依靠脖子、胳膊、手、腿、軀幹中搭載的40個(ge) 機電傳(chuan) 動器，可以執行一些精密的手工作業(ye) 。

　　而騰訊自研的多模態四足機器人Max，采用原創的腿輪一體(ti) 的本體(ti) 設計，實現“崎嶇路麵走得穩，平坦路麵跑得快”，在視覺感知、軌跡規劃、運動控製等方麵實現了技術創新。

　　“各大科技巨頭瞄準機器人產(chan) 業(ye) 進行布局，是一種戰略驅動。”張子蓬說，巨頭們(men) 在線上的能量十分驚人，但在線下如何做到全方位與(yu) 人交互，將“抵達客戶的最後一百米”做好，是其需要不斷去追逐的目標。

　　從(cong) 台式電腦、筆記本到手機，顯示屏越來越小，交互的便捷性卻越來越強。張子蓬表示，從(cong) 全麵性來講，未來，各種形態的機器人無疑是最好的交互工具。機器人適用於(yu) 網絡服務的線下延伸應用，且需求數量巨大，科技巨頭們(men) 如此追逐也就在情理之中了。

　　生產(chan) 和生活方麵的人類好幫手

　　“機器人可以簡單分為(wei) 兩(liang) 類，工業(ye) 機器人和服務機器人。”張子蓬說，工業(ye) 機器人以生產(chan) 應用為(wei) 主，對可靠性、壽命、效率等有著極高的要求。

　　張子蓬介紹，工業(ye) 機器人發展60餘(yu) 年，尤其是在生產(chan) 端，“黑燈工廠”(可關(guan) 閉作業(ye) 區域照明的無人工廠)早已不是新鮮概念。工業(ye) 現代化之所以能夠取得如此高的效率，用機器人解放人力是最重要的產(chan) 能支撐。這些“安家”在工廠車間或生產(chan) 地的機器人，日常生活中難以遇到，但卻是國家製造業(ye) 硬實力的體(ti) 現。

　　例如白酒釀造的一道核心工序——上甑，釀酒師傅要在酒精蒸汽冒出之前，將酒醅撒上。如何把酒醅撒好是一道手藝活，一位合格的上甑師傅需要8年的時間去琢磨手感。

　　“但‘上甑機器人’可以成為(wei) 與(yu) 老釀酒師傅媲美的‘上甑工匠’，這種類型的機器人還是中國獨有的。”武漢奮進智能機器有限公司董事長徐擊水說，老師傅鋪料憑經驗和直覺，而機器人通過紅外等技術，可實時感知甑體(ti) 內(nei) 蒸汽分布情況，快速計算鋪哪裏、鋪多少，比肉眼判斷更準確，一台機器人最多可以代替6名熟練師傅，效率也得以大大提升。

　　張子蓬說，和工業(ye) 機器人不同的是，服務機器人麵對的是人或多種應用場景。

　　湖北是小龍蝦生產(chan) 、消費大省，吃蝦令人開懷，剝蝦卻令人厭煩。簡單重複的剝蝦動作，可否讓機器人來完成？張子蓬曾參與(yu) 研發全球首台智能剝蝦機器人，其控製係統采用網絡神經算法，可像人類大腦一樣，在讀取、運算後發出指令，控製機器人的“雙手”，實現動態抓取和智能剝蝦。

　　此外，機器人外觀在擬人化方麵，也越來越逼真。張子蓬認為(wei) ，機器人擬人化，是為(wei) 取悅於(yu) 人，方便在個(ge) 人或公眾(zhong) 服務層麵應用推廣。

　　服務機器人對精度、可靠性方麵的要求沒有工業(ye) 機器人高，但對智能化程度的要求更高，這是科技巨頭們(men) 的優(you) 勢所在。

　　我國機器人產(chan) 業(ye) 發展態勢強勁

　　“我國機器人技術起步較晚，隨著國家推動數字化轉型，作為(wei) 製造業(ye) 大國，機器人應用範圍越來越廣。”中國科學院院士丁漢說，“頗為(wei) 厲害”的國產(chan) 機器人，或與(yu) 人們(men) 想象中的機器人不太一樣，卻覆蓋了“海陸空”。

　　機器人送餐、機器人檢查、機器人搬運……如今，機器人已成為(wei) 人們(men) 習(xi) 以為(wei) 常的“智能幫手”。

　　張子蓬介紹，近年來，國家給予了機器人產(chan) 業(ye) 大力支持，在政策、資金等方麵持續發力，機器人相關(guan) 的科技創新公司層出不窮。我國在機器人技術研發、產(chan) 業(ye) 推動方麵，取得了明顯進步，呈現出強勁的發展態勢。

　　越來越多的國內(nei) 廠家在減速機、控製係統、伺服電機等關(guan) 鍵部件上屢屢攻堅克難，市場上國產(chan) 核心組件應用不斷擴大，從(cong) 設計到製造的自主能力都得到了提高。可以預見，未來市場上一定會(hui) 出現價(jia) 格適宜、功能特性強，更貼近國內(nei) 需求的自主國產(chan) 機器人。

　　目前，我國工業(ye) 用機器人也在技術創新和需求增長的共同推動下，迅速向智能製造領域拓展。

　　丁漢直言，機器人是多學科交叉融合的產(chan) 物，需要人工智能等技術的進步，還需要新材料、傳(chuan) 感、驅動、芯片技術等眾(zhong) 多領域的創新突破，這個(ge) 過程會(hui) 比較漫長。

　　“未來，機器人將朝著共融機器人的方向發展。”丁漢表示，機器人將變得更加柔性化、靈巧化、網絡化，為(wei) 人機協作提供無限可能。

　　“聚焦細分市場，深度融合製造工藝，為(wei) 行業(ye) 提供定製化的機器人，才能實現‘換道超車’。”徐擊水說。

　　機器人產(chan) 業(ye) 鏈涵蓋了芯片、傳(chuan) 感器等核心零部件企業(ye) ，圖像、語音、語義(yi) 、機器人操作係統等技術研發公司，既需要產(chan) 品研發，也需要技術突破。“政府要牽頭，促進校企深度合作，有效整合產(chan) 學研等各自優(you) 勢，使創新要素有機融合，激發機器人技術研究的新思路，並促進先進機器人技術應用落地。”丁漢說。

　　(本報記者 吳純新 通訊員 陳 淩)