中新網11月2日電 據工信部網站消息，11月2日，工信部印發《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《指導意見》)。《指導意見》提出，開發基於(yu) 人工智能大模型的人形機器人“大腦”，增強環境感知、行為(wei) 控製、人機交互能力，推動雲(yun) 端和邊緣端智能協同部署。

　　建設大模型訓練數據庫，創新數據自動化標注、清洗、使用等方法，擴充高質量的多模態數據。科學布局人形機器人算力，加速大模型訓練迭代和產(chan) 品應用。開發控製人形機器人運動的“小腦”，搭建運動控製算法庫，建立網絡控製係統架構。麵向特定應用場景，構建仿真係統和訓練環境，加快技術迭代速度，降低創新成本。

　　《指導意見》明確，用好現有機器人技術基礎，係統部署“機器肢”關(guan) 鍵技術群，創新人體(ti) 運動力學基礎理論，打造仿人機械臂、靈巧手和腿足，突破輕量化與(yu) 剛柔耦合設計、全身協調運動控製、手臂動態抓取靈巧作業(ye) 等技術。攻關(guan) “機器體(ti) ”關(guan) 鍵技術群，突破輕量化骨骼、高強度本體(ti) 結構、高精度傳(chuan) 感等技術，研發高集成、長續航的人形機器人動力單元與(yu) 能源管理技術。

　　《指導意見》強調，構建完善人形機器人製造業(ye) 技術創新體(ti) 係，凝練關(guan) 鍵技術、物料、企業(ye) 、製造裝備、質量、標準、關(guan) 鍵軟件等清單，精準推進“補短鍛長”。支持龍頭企業(ye) 牽頭聯合產(chan) 學研用組成創新聯合體(ti) ，加強關(guan) 鍵技術和產(chan) 品攻關(guan) ，凝聚各方力量加快創新進程。加快人形機器人與(yu) 元宇宙、腦機接口等前沿技術融合，探索跨學科、跨領域的創新模式。