人民網迪拜2月8日電 （記者管克江）遼闊的海麵，一艘貨船出現事故急需救援，多架無人機緊急起飛搜索，發現目標船後，引導無人船前去營救。多架無人機與(yu) 無人艇協同，取走待救援船上物品並進行處置——看似科幻電影中的這一幕場景，實際上是近日，第三屆穆罕默德·本·紮耶德國際機器人挑戰賽的“考題”。北京理工大學與(yu) 阿聯酋哈利法大學聯合組成的飛鷹隊經過多輪選拔，成為(wei) 在決(jue) 賽中唯一完成多項任務挑戰的代表隊，取得了優(you) 異成績。

　　圖為(wei) 智能無人係統未來在海洋上的模擬應用場景。挑戰賽主辦方供圖

　　穆罕默德·本·紮耶德國際機器人挑戰賽（以下簡稱挑戰賽）是全球知名機器人賽事之一，其特點是著眼現實挑戰，匯聚自動機器人領域的學術機構和業(ye) 界人士探討解決(jue) 方案。比如2017年首屆挑戰賽，模擬的是一輛高速進行的卡車失火。無人機需要降落卡車頂部、取走危險物品、啟動卡車的應急係統並和無人駕駛汽車協同對卡車滅火。2020年舉(ju) 行的第二屆挑戰賽有三項任務：任務無人機出動，追逐目標無人機並從(cong) 其“手裏”空中奪球；無人機與(yu) 無人消防車協同進入高層建築滅火；無人機與(yu) 機器人協同，共同搭建一座模塊化建築。

　　圖為(wei) 飛鷹隊在比賽中。北京理工大學供圖

　　共有全球52支代表隊報名參加第三屆挑戰賽，最後來自中國、阿聯酋、丹麥、克羅地亞(ya) 等多國的五支代表隊進入決(jue) 賽。比賽要求在衛星拒止條件下完成無人機搜索海麵船隻，從(cong) 多艘船隻中識別出可疑船隻，並引導無人艇抵近；多架無人機從(cong) 無人艇上起飛，單機從(cong) 救援船隻甲板上取走小件物品；雙機協同托運大物體(ti) 至機械臂可達區域，無人艇使用機械臂從(cong) 可疑船隻甲板上取走大件物品。期間，無人設備需要自主完成所有任務，選手除在比賽開始時輸入“啟動”指令，不得有任何人工幹預。

　　飛鷹隊在比賽中。主辦方供圖

　　賽製要求無人設備不使用衛星導航信號，加之海麵風高浪急，比賽期間風速達8-12米/秒，更加增添了挑戰賽難度。一些代表隊的無人機一起飛就被大風刮進大海。北京理工大學教授何紹溟表示，挑戰賽考驗的是智能無人係統探測、感知、決(jue) 策和處置等各環節的綜合技術能力。飛鷹隊在實驗室內(nei) 測試完成了所有比賽要求任務，並在最終演示中完成了挑戰。飛鷹隊領隊、北京理工大學教授林德福表示，通過帶領學生參加國際頂級賽事，把教-學-研-賽-用各個(ge) 環節有機打通，形成領軍(jun) 領導人才培養(yang) 全鏈條閉環，並加速在智能無人係統技術領域的前沿探索和突破。

　　工作人員在監控比賽。主辦方供圖

　　本次比賽，北京理工大學和哈利法大學聯合組隊，是兩(liang) 校共建聯合實驗室的重要內(nei) 容之一。哈利法大學為(wei) 飛鷹隊參賽提供技術和後勤方麵有力支持。哈利法大學教授拉克馬爾表示，哈利法大學和北京理工大學在智能無人係統領域開展了深入合作，互相借鑒，對人才培養(yang) 和科研合作起到很好促進，是國際聯合實驗室合作的典範。智能無人領域涉及高端製造、人工智能、雲(yun) 計算、大數據等多領域交叉，是應對人類共同挑戰的關(guan) 鍵領域。期待阿中兩(liang) 國科研機構繼續深化合作，為(wei) 國際科學界的開放合作提供助力和示範。

　　飛鷹隊部分隊員在賽後合影。北京理工大學供圖

　　據介紹，哈利法大學與(yu) 中國多所大學建立了友好合作關(guan) 係。不久前，該大學與(yu) 六所中國高校合辦冬令營活動，100名中國大學生參加。哈利法大學副教務長馬哈茂德·庫泰裏表示，哈利法大學致力於(yu) 成為(wei) 領先的研究型大學，為(wei) 國際人才交流交往打造開放平台。希望增進阿中科研教育領域的交流合作，激發青年學生的創新活力，為(wei) 共創中阿美好未來貢獻智慧和力量。

　　中國工程院院士、北京理工大學校務委員會(hui) 主任張軍(jun) 表示：“北京理工大學將持續拓展同阿聯酋哈利法大學和相關(guan) 科研機構在教育、科技和人才等領域的合作，高質量支撐中阿兩(liang) 國教育進步、科技發展和人文交流。”