【北京冬奧 我們(men) 來了】

　　　上海交通大學自主設計研發——

　　滑雪機器人助力“科技冬奧”

　　光明日報記者 任鵬 曹繼軍(jun)

　　靈活避讓障礙、身姿矯健通過旗門、人機交互並肩滑行……近日，由上海交通大學設計研發的六足滑雪機器人在沈陽完成了初級道、中級道以及與(yu) 人共同滑雪實驗，通過了穩定控製、智能感知、規劃決(jue) 策等多方麵的測試。

　　在這次測試中，滑雪機器人在400米長、坡度18度的中級雪道，以大於(yu) 10m/s速度滑行，運用智能感知、製動控製等技術，完成了機器人競速、轉彎、規劃路線、規避障礙以及人與(yu) 機器人交互等試驗科目，除了身形靈活、姿勢優(you) 美外，它能通過無線遠程人機交互控製，在真實的滑雪環境中穿行滑雪人群，讓大家體(ti) 驗和機器人一起滑雪的樂(le) 趣。

　　這款滑雪機器人是在“科技冬奧”的號召下，由上海交通大學高峰教授領銜，上海交通大學機械與(yu) 動力工程學院和電子信息與(yu) 電氣工程學院組成的足式機器人研究團隊研製，獲得了科技部國家重點研發計劃“科技冬奧”重點專(zhuan) 項支持。

　　據介紹，這款滑雪機器人是六足機器人，采用雙板滑雪。中間的四條腿分成兩(liang) 組，每兩(liang) 條腿固定在一個(ge) 滑雪板上，用於(yu) 控製滑雪板的位置和姿態，兩(liang) 側(ce) 的兩(liang) 條腿分別加裝了滑雪杖，用以模仿人，實現點杖的功能。每個(ge) 滑雪板具有五個(ge) 自由度，通過控製滑雪板的位姿可以實現滑雪的速度控製、轉彎和製動等功能。

　　滑雪對人的穩定性和靈活性要求極高，設計機器人並研發控製係統參與(yu) 滑雪活動，挑戰不小。研究團隊曆經多次科研攻關(guan) ，在機器人性能操控、感知規劃等關(guan) 鍵算法設計上取得了創新突破，自主完成了從(cong) 機構設計、係統框架、穩定控製到智能感知、自主規劃等一係列環節的關(guan) 鍵核心技術研發，最終使滑雪機器人集人機交互、環境感知、軌跡規劃、智能決(jue) 策和穩定控製於(yu) 一體(ti) 。

　　研究團隊首先進行了機器人機構設計和驅動器設計製造方麵的研究，並為(wei) 機器人建立了“大腦”——智能係統。這個(ge) 係統包括動態平衡穩定控製、智能感知和智能規劃，通過設計智能和行為(wei) 智能的有機融合，使得機器人能夠分析人的滑雪行為(wei) 數據，模仿人的滑雪動作，適應戶外雪麵的環境特性，實現了自主快速穩定地滑行。

　　滑雪機器人不僅(jin) 是“科技冬奧”的直觀體(ti) 現，而且以“人機共融”的理念為(wei) 後冬奧時代提供了無限暢想。研究團隊表示，“冬奧會(hui) 結束後，這款機器人還可以結合當下5G、無線網絡等先進技術，通過遠程控製，實現滑雪機器人同場競技，創造‘電-機-競’的全新娛樂(le) 模式，為(wei) 滑雪愛好者和青少年創造科技感十足的娛樂(le) 新風尚。”

　　未來，機器人也將成為(wei) 冰雪運動的重要參與(yu) 主體(ti) ，發揮科技優(you) 勢，在高山和冰雪環境中開展巡邏、實施救援，幫助人們(men) 規避風險，創造舒適安全的冰雪體(ti) 驗環境。“人機共融”的特點還將為(wei) 未來競技模式的拓展、科技與(yu) 娛樂(le) 的全新融合提供無限可能。