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我國成功研發智能輔助駕駛係統

王震 付毅飛 發布時間:2018-03-27 10:48:00來源: 科技日報

記者26日從(cong) 中國航天科工二院二部獲悉,該部近日成功研製“基於(yu) 深度學習(xi) 的智能輔助駕駛係統”,憑借方寸幾厘米大小的嵌入式芯片,可以實現對環境的實時準確智能感知,在目標識別準確率方麵達到世界先進水平。

公開數據顯示,智能駕駛目標識別準確率最高為(wei) 90.55%,但處理一幅圖片需要4秒;二部智能輔助駕駛係統的算法準確率為(wei) 90.05%,處理一幅圖片卻隻需要0.03秒。

目前,二部團隊已突破一係列核心技術,包括多目標檢測與(yu) 識別、可行駛區域分割、車道線檢測等,並在深度神經網絡壓縮、深度神經網絡編譯工具鏈和智能加速引擎等方麵形成了技術壁壘。該團隊負責人郭睿表示,場景語義(yi) 分割是讓計算機理解它“看”到的圖像代表什麽(me) ,而深度神經網絡可以通過學習(xi) 自行提取高層語義(yi) 特征,排除逆光、向光、陰影、缺損等因素對目標檢測的幹擾。

郭睿表示,該團隊的工作重心已轉向“基於(yu) 深度學習(xi) 的智能輔助駕駛係統”工程化與(yu) 產(chan) 品化工作,並與(yu) 相關(guan) 汽車廠聯合開展功能測試與(yu) 量產(chan) 試製,預計將於(yu) 今年年底完成小規模量產(chan) 。

此外,該團隊正在研發融合可見光、紅外與(yu) 毫米波雷達的新型智能傳(chuan) 感器,以應對軍(jun) 用車輛駕駛環境中光線複雜多變、夜間行軍(jun) 禁止照明等特殊場景,滿足軍(jun) 用車輛全天時、全天候輔助駕駛的需求。該團隊在智能感知、智能決(jue) 策等方麵積累的先進技術,正逐步在武器係統的目標檢測與(yu) 識別、智能指控等領域發揮作用。

(責編: 央卓)

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