中新網哈爾濱7月5日電 (朱虹 記者 史軼夫)哈爾濱工程大學5日發布消息，該校研發中國國內(nei) 首套海洋結構物水下無損檢測機器人，並通過中國科技部組織的驗收，實現中國國內(nei) 水下無損檢測的工程化示範應用。該水下檢測機器人可用於(yu) 水下500米，完成各類海洋結構物的水下無損檢測，填補了該領域的國產(chan) 空白。

　　海洋鑽井、采油平台、海上風電塔樁等海洋裝備大都采用鋼結構桁架式結構，鋼管對接、相貫線焊縫質量直接關(guan) 係到結構安全。而受到風浪水流衝(chong) 擊和長年累月海水侵蝕等因素作用，結構物會(hui) 形成裂紋，為(wei) 了避免構件斷裂，影響海洋裝備的運營安全，就需要進行周期性的焊縫檢測，提前發現潛在安全隱患。

　　“據不完全統計，我國海上風電塔有4300個(ge) ，但能完成60米以下的專(zhuan) 業(ye) 水下結構物檢測人員卻不到200人。作業(ye) 水域較深時，人工下水檢測過於(yu) 危險，而且成本過高，並且這種方法許多因素取決(jue) 於(yu) 探傷(shang) 人員的經驗和技術，國外已經研製了一係列的水下檢測機器人，然而國內(nei) 在該領域仍處於(yu) 起步階段。”麵對這一痛點，哈爾濱工程大學船舶工程學院教授王剛，帶領學生們(men) 在5年前開展了“深海醫生”——水下檢測機器人的研發。

　　水下作業(ye) 不同於(yu) 陸地，不僅(jin) 麵臨(lin) 水深的影響，而且存在擾流複雜，如何保證檢測過程中機器人和探頭的穩定，是極具挑戰性難題。團隊通過多年攻關(guan) ，相繼突破了擾流複雜吸附難、海洋結構物管徑差異大、節點焊縫結構複雜等難題。

　　在水下複雜擾流幹擾的情況下，保證機器人的穩定吸附與(yu) 靈活運動是一大挑戰。對此，研究團隊設計了一套變磁力吸附係統，通過流速計感知檢測機器人的流場情況，進而實時調整吸附力大小，保證檢測過程中既能吸附牢靠又可靈活運動。

　　去年，團隊攜帶機器人完成了中國國內(nei) 的首次風電塔樁水下機器人無損檢測示範應用。海洋結構物水下機器人檢測，不但避免了人工潛水檢測的人員安全風險，還能提高檢測效率降低運維成本，有利於(yu) 海洋各類資源的高效開發，為(wei) 中國的能源安全提供強有力的保障。

　　今後，團隊還將繼續改善水下檢測機器人環境感知和智能決(jue) 策能力，實現在複雜環境中對複雜焊縫的精確跟蹤，為(wei) 中國水下機器人自主環境感知與(yu) 作業(ye) 技術研究應用奠定基礎。(完)