本報北京11月17日電（中青報·中青網記者 邱晨輝）北京時間11月17日16時50分，經過約5.5小時的出艙活動，被稱作“最忙碌飛行乘組”的神舟十四號航天員陳冬、劉洋、蔡旭哲密切協同，圓滿完成全部既定任務，出艙活動取得圓滿成功。

　　這是空間站“T”字基本構型組裝完成後的首次航天員出艙活動，首次檢驗了航天員與(yu) 組合機械臂協同工作的能力，進一步驗證了問天實驗艙氣閘艙和出艙活動相關(guan) 支持設備的功能性能。

　　“在中國空間站三艙齊聚天宇，‘T’字基本構型在軌組裝完成的高光時刻，神舟十四號航天員乘組第三次順利出艙，更引人矚目。”中國航天科技集團五院總體(ti) 設計部空間站係統總體(ti) 副主任設計師李學東(dong) 說。

　　他告訴記者，此次出艙，航天員的活動範圍已由單艙擴展到三艙。為(wei) 了方便航天員跨艙段行走，此次任務要在問天實驗艙與(yu) 天和核心艙之間、夢天實驗艙與(yu) 天和核心艙之間，分別安裝一個(ge) 艙間連接裝置，搭建起一座三艙間艙外行走的“天橋”。

　　李學東(dong) 介紹，問天實驗艙艙間連接裝置長約3.2米，重16公斤；夢天實驗艙艙間連接裝置長約2.6米，重15公斤。安裝完成後，航天員可實現從(cong) 實驗艙到天和核心艙的行走，不再需要由機械臂臨(lin) 時搭橋。

　　“在以往的出艙任務中，航天員都是在單艙工作，各個(ge) 分係統隻需圍繞單艙工作即可。此次出艙實現跨艙段工作，需要三個(ge) 艙段分係統之間的緊密配合——這也是空間站‘T’字構型成功在軌組裝完成後三艙協同的重要體(ti) 現。”李學東(dong) 說。

　　北京時間11月17日13時10分，陳冬、蔡旭哲完成出艙後各項準備，進行了“天橋”的安裝作業(ye) 。成功搭建後，蔡旭哲通過“天橋”實現了首次跨艙段艙外行走。此外，航天員還解鎖了問天實驗艙上的全景相機，並將相機向上抬升約210毫米，使其能夠俯視整個(ge) 三艙的艙外環境。

　　此次任務的另一大看點，就是組合機械臂首次托舉(ju) 航天員出艙。

　　中國航天科技集團五院總體(ti) 設計部機械臂產(chan) 品副總師高升介紹，此次中國空間站大、小機械臂首次聯手，形成組合機械臂，全力支撐出艙任務順利實施：機械臂按照地麵規劃，精準運動到指定位置，配合航天員完成操作任務。在整個(ge) 任務中，機械臂運動精度符合要求，與(yu) 航天員配合堪稱完美。

　　高升說，相較於(yu) 隻有7個(ge) 自由度的大、小機械臂，組合臂的自由度達到了14個(ge) ，工作起來更加靈活自由。

　　2010年，中國空間站工程正式批準實施，僅(jin) 僅(jin) 過了兩(liang) 年，空間站機械臂研製正式立項。十餘(yu) 年來，空間站機械臂研製團隊一步步完成了從(cong) 原理樣機、工程樣機，從(cong) 初樣到正樣，再到出廠、發射、在軌開展的各項任務。

　　“別人都說‘十年磨一劍’，我們(men) 這是‘十年鑄一臂’。”高升說。

　　2021年，大機械臂隨天和核心艙升空，承載力可達25噸，被稱為(wei) 中國空間站的“大力士”；2022年，小機械臂隨問天實驗艙升空，其操作精度更高。二者各具特色，相輔相成。此次出艙任務中，大、小機械臂形成組合臂並發揮了關(guan) 鍵作用，機械臂在空間站組合體(ti) 的可達範圍大幅增加。