廣州港南沙港區四期全自動化碼頭——

　　碼頭智慧化 安全又高效

　　下午4時左右，隨著汽笛聲響，一艘滿載集裝箱的貨船，慢慢停靠在廣州港南沙港區四期全自動化碼頭，岸橋司機林嘉煒負責該船的集裝箱裝卸。跟傳(chuan) 統的岸橋司機需要爬幾十米高作業(ye) 不同，林嘉煒是在距離船舶停靠處幾百米遠的遠控室內(nei) 工作。

　　2022年7月28日，廣州港南沙港區四期全自動化碼頭正式投入運行，這是全球首個(ge) 江海鐵多式聯運全自動化碼頭，也是粵港澳大灣區首個(ge) 全新建造的自動化碼頭。

　　在自動化碼頭運行調試半年後，記者來到這裏，看看“智慧”碼頭是如何運作的。

　　走進遠控室，林嘉煒正仔細察看麵前的6台顯示屏，手上操作著3塊操作板。“自動化碼頭可節省人力約七成，安全性也大大提升。”林嘉煒說。

　　一個(ge) 岸橋配有26個(ge) 攝像頭，其中6個(ge) 是球機，能實現對現場情況的全方位監控。林嘉煒介紹，自動化控製能避免不少人工的疏漏，防抖功能讓抓取更加穩定，設定安全高度能避免集裝箱碰撞。

　　南沙港區四期全自動化碼頭建有4個(ge) 10萬(wan) 噸級海輪泊位及配套集裝箱駁船泊位。碼頭集北鬥導航、5G通信、人工智能、無人駕駛等前沿技術於(yu) 一體(ti) ，創造了60多項專(zhuan) 利，其中發明專(zhuan) 利31項。

　　作為(wei) 整個(ge) 碼頭的“超級大腦”，指揮南沙港區四期全自動化碼頭運作的信息係統，可為(wei) 集裝箱裝卸、堆存、轉運、進出閘口等多種作業(ye) 場景調度最優(you) 資源、規劃最優(you) 路徑。

　　林嘉煒操作岸橋，按照信息係統自動發布的指令精準地抓取船上的集裝箱，自動放置在北鬥導航無人駕駛智能導引車(IGV)上，IGV通過智能算法，自動規劃路徑，將集裝箱運往指定位置後，軌道吊自動對位，自動抓取集裝箱後放到目標位置，整個(ge) 過程行雲(yun) 流水，作業(ye) 區內(nei) 卻“空無一人”。

　　“一般隻有在巡檢時，會(hui) 有人進入作業(ye) 區，信息係統自動調整路線，讓IGV與(yu) 路線錯開。”工程技術部副經理李樹沛介紹，過去多數自動化碼頭采用磁釘導航，對場地要求較高。一些傳(chuan) 統集裝箱碼頭選用磁釘方案的話，需要把地麵全部重新翻鋪一遍，工程量巨大，建設成本和維護成本高。

　　南沙港區四期的智慧碼頭利用北鬥、激光和視覺導航定位技術，讓IGV行駛無需借助磁釘，即可在碼頭堆場間自由穿梭，精準抵達每一個(ge) 箱位，堪稱碼頭“搬運工”。

　　李樹沛說，有了這套信息係統，碼頭的機械、車輛都很“聽話”，即使在車輛、機械全負荷情況下，也不會(hui) 因為(wei) 車流量增大而發生擁堵，“目前，智慧碼頭效率已達到傳(chuan) 統碼頭水平，未來通過生產(chan) 操作係統迭代，作業(ye) 效率會(hui) 更高。”(人民日報 記者 薑曉丹)