我國《“十四五”機器人產(chan) 業(ye) 發展規劃》提出“到2035年，我國機器人產(chan) 業(ye) 綜合實力達到國際領先水平，機器人成為(wei) 經濟發展、人民生活、社會(hui) 治理的重要組成。”那麽(me) ，機器人未來會(hui) 如何參與(yu) 到我們(men) 的工作和生活中來？當下它們(men) 的“上崗”情況如何？

　　不久前，在探訪西南科技大學特殊環境機器人技術四川省重點實驗室過程中，記者似乎已經看到了未來“機器夥(huo) 伴處處有”的奇妙景象：

　　公園湖泊中，環衛機器人在遊動著清理垃圾；商品生產(chan) 線上，工業(ye) 機器人在忙碌地組裝著各色產(chan) 品；各種廠區內(nei) ，特種機器人在進行安全巡邏……

　　致力於(yu) 水環境保護的“河寶”

　　“河寶DF-H5”(以下簡稱“河寶H5”)機器人，像一艘小艇，稍顯憨厚，工作人員曾潤平告訴記者，“河寶H5”在水庫、水電站、河道、湖泊等工作場景很是“機敏”。

　　作為(wei) 水域巡邏機器人，“河寶H5”具備識別定位精度高、機體(ti) 荷載量大、極端環境適應力強、結構輕量化等優(you) 點，不僅(jin) 能進行水域巡邏，還能從(cong) 事探測救援、水環境監測等工作。

　　目前，“河寶H5”已在成都、德陽的一些水域“上班”了，“它在巡檢時可以發現水上的特殊情況，比如鳥類。人可能不容易觀察到這些情況，而巡邏機器人有一個(ge) 專(zhuan) 用的攝像頭，可以記錄下巡邏水域的特殊水生鳥類或者水生物。”曾潤平說。

　　既然有H5這個(ge) 編號，就說明機器人河寶並不是“獨生子”。據介紹，河寶有一個(ge) 大家族，其中的成員都致力於(yu) 水域環境的保護，有的能清潔水麵垃圾，有的會(hui) 觀察保護魚類，還有的專(zhuan) 門負責水麵油汙清理……

　　那麽(me) ，“河寶家族”會(hui) 成為(wei) 環衛工人的“競爭(zheng) 對手”嗎？

　　“雖然會(hui) 產(chan) 生一定的競爭(zheng) ，但更多的是為(wei) 他們(men) 節省體(ti) 力。比如環衛工人拿著機器人遙控器去操作，肯定要省力很多。”曾潤平回憶，在“河寶H5”誕生前，水麵巡邏這樣的工作都是由人完成，“一個(ge) 人圍著湖麵或河道走一圈，勞動強度特別大。我們(men) 研發機器人就是希望能夠減輕人們(men) 的勞動強度，讓機器人自動去巡檢。”

　　為(wei) 了讓“河寶”成為(wei) 環衛工人的“寶藏助手”，工作人員在設計“河寶”時還進行了市場調研，了解環衛工人的群體(ti) 特征，並盡量簡化了“河寶”操作係統，“使用很簡單，就幾個(ge) 按鈕，控製前進後退這些功能。我們(men) 把設備給環衛工人用的時候，還會(hui) 教他們(men) 如何方便地使用，怎樣維護機器人，讓機器人的使用壽命更長。”

　　能辨別顏色的“機器人手臂”

　　如果說讓機器人走上生產(chan) 線，你會(hui) 聯想到怎樣的景象？是一個(ge) 個(ge) “鋼鐵工人”站在傳(chuan) 送帶邊上忙碌？其實，在現實的很多工廠中，隻需要一隻隻“鋼鐵手臂”。

　　在不久前舉(ju) 行的中國(綿陽)科技城國際科技博覽會(hui) 圖靈智造機器人展位，一對機器人手臂展示了它們(men) 的特長——抓取不同顏色的小瓶子，並給它們(men) 擰上對應顏色的瓶蓋。重慶圖靈機器人有限公司重慶西南地區技術總監王巍表示，這套工業(ye) 機器人可以用在化妝品生產(chan) 線上，提升一些帶瓶蓋化妝用品的生產(chan) 效率。

　　對大多數人類來說，為(wei) 瓶子找到並擰上同一顏色的瓶蓋並不是難事，但要設計機器人完成這套動作就要費一番工夫了。

　　據王巍介紹，這對機器人手臂使用的是雙機協同技術，工作時，首先會(hui) 使用視覺技術為(wei) 瓶身定位拍照，進行顏色識別。隨後，一隻機械手會(hui) 對瓶身進行抓取定位，並將抓取瓶身的顏色信息發送到另外一隻機器手臂上，讓它選取對應顏色的蓋子，最後兩(liang) 個(ge) 機器手臂匯合，將蓋子擰好。

　　“它最主要的亮點就是分區域的顏色識別。不管是有2種、3種、4種還是無數種顏色，它都可以識別。”王巍表示，為(wei) 了賦予機器手臂準確識別顏色的視覺，圖靈有專(zhuan) 門負責機器人視覺研發的博士團隊。

　　此外，王巍說，能辨別顏色的機器人手臂不僅(jin) 能用於(yu) 化妝品加工，“我們(men) 後麵會(hui) 有二三十種不同類型的項目，比如抓雞蛋、位置傳(chuan) 感、壓力檢測等，這些項目機器人都可以勝任。”

　　核輻射場所的“機器特種兵”

　　除了在普通的生活、工作場所與(yu) 人作伴外，一些具備“特技”的機器人還會(hui) 替代人類在具有危險的環境中工作。西南科技大學特殊環境機器人技術四川省重點實驗室(以下簡稱“實驗室”)的一係列“強輻射環境強適應型機器人”就屬於(yu) 這類特種機器人。

　　據西南科技大學信息工程學院、特殊環境機器人技術四川省重點實驗室教師劉滿祿副教授介紹，實驗研發的這類機器人能在放射性強、空間狹小、環境複雜極端的工作場所作業(ye) ，還成功處置了多起強放射性輻射源被卡事故。

　　例如在某次輻照廠卡源事故中，麵對多家國內(nei) 外機器人廠商都無法處理的局麵，實驗室團隊機器人在強輻射和複雜建築環境下，成功處置了事故。

　　劉滿祿回憶，“當時情況非常棘手，輻照室存在大量輻射，通道裏因為(wei) 消防滅火有大量積水，隻能由機器人去處理。我們(men) 花了一周的時間，派了‘思源’‘自強’‘西科’三台機器人，不斷調整方案，完成了通道清理、扶正放射源等多項任務，終於(yu) 化解危機。”

　　目前，“強輻射環境強適應型機器人”的應用場景主要有三個(ge) ，包括處理意外事故的核應急，拆解反應堆的核退役，保養(yang) 檢修設備的核設施運維。而未來，實驗室還準備推出巡檢機器人和蛇形機械臂。前者主要在強輻射環境裏進行巡邏檢查，後者則是針對狹小空間內(nei) 的靈活作業(ye) 。

　　機器人產(chan) 業(ye) 持續蓬勃發展

　　2021年底，在《“十四五”機器人產(chan) 業(ye) 發展規劃》新聞發布會(hui) 上，中國機器人產(chan) 業(ye) 聯盟執行理事長兼秘書(shu) 長宋曉剛曾提到：“‘十四五’時期，麵對製造業(ye) 、采礦業(ye) 、建築業(ye) 、農(nong) 業(ye) 等行業(ye) 發展，以及家庭服務、公共服務、醫療健康、養(yang) 老助殘、特殊環境作業(ye) 等領域需求，我們(men) 將重點推進工業(ye) 機器人、服務機器人、特種機器人重點產(chan) 品的創新及應用，推動產(chan) 品高端化智能化發展。”

　　據新華社報道，2023年8月正式發布的《中國機器人技術與(yu) 產(chan) 業(ye) 發展報告(2023年)》顯示，我國機器人產(chan) 業(ye) 總體(ti) 發展水平穩步提升，應用場景顯著擴展，核心零部件國產(chan) 化進程不斷加快，協作機器人、物流機器人、特種機器人等產(chan) 品優(you) 勢不斷增強，創新型企業(ye) 大量湧現。

　　國際機器人聯合會(hui) (IFR)2023年9月發布的文件中則提到，據最新的《世界機器人報告》顯示，中國機器人安裝量增長了5%，並在2022年達到29萬(wan) 餘(yu) 台的新高峰，占全球安裝量的52%，運行存量突破150萬(wan) 台的曆史紀錄。

　　該聯合會(hui) 主席還表示，中國是迄今為(wei) 止全球最大的機器人應用市場，“2022年的增幅為(wei) 5%，甚至超過了2021年的增幅(當年與(yu) 2020年相比，增幅為(wei) 57%)，因此這一增幅十分顯著。為(wei) 了服務這個(ge) 活力四射的市場，國內(nei) 外機器人供應商紛紛在中國建立生產(chan) 工廠，並不斷提高產(chan) 能。”

　　目前，已經能看到機器人在各行各業(ye) 陸續“上崗”，或許在不久的將來，會(hui) 有更多的“機器人夥(huo) 伴”融入大眾(zhong) 生活，為(wei) 人們(men) 的生活和工作帶來更多的新奇與(yu) 改變。

　　華西都市報-封麵新聞記者 譚羽清 閆雯雯

　　(來源：華西都市報)