科技日報訊 (記者宋迎迎)記者2月18日獲悉，山東(dong) 港口青島港在全國首創的門機自動化“一艙多機”“一對二操作”新模式，近日在青島港前港公司“阿爾法自由”輪11萬(wan) 噸鐵礦石卸船作業(ye) 中啟用。這是我國首個(ge) 全係統幹散貨智慧碼頭的最新建設成果。自此，門機司機無需爬上30多米高的門機進行手動操作，坐在控製中心便可一人同時遠程控製兩(liang) 台門機，看看監控、點點鼠標就能完成鐵礦石裝卸。

　　傳(chuan) 統散貨門機作業(ye) 時，由於(yu) 慣性作用，抓料的位置不易控製，存在抓鬥撞擊船艙的風險。在清艙作業(ye) 階段，需要門機與(yu) 流動機械相互配合，裝載機、挖掘機司機下艙時存在一定安全風險。此外，門機司機長時間低頭作業(ye) ，容易患上職業(ye) 病。

　　為(wei) 解決(jue) 上述問題，山東(dong) 港口青島港前港公司決(jue) 定實施門機自動化改造，創造性地提出了“一艙多機”協同作業(ye) 和門機自動化“一對二操作”新模式。

　　山東(dong) 港口青島港幹散貨智慧綠色碼頭建設項目帶頭人、前港分公司安全環保科技部副經理趙偉(wei) 麗(li) 介紹，“一艙多機”協同作業(ye) 包括門機與(yu) 門機、門機與(yu) 流動機械兩(liang) 部分的協同作業(ye) 。

　　“兩(liang) 台門機在同一艙內(nei) 作業(ye) 時，變幅機構存在碰撞的風險。我們(men) 在變幅機構的中前端及最高位置安裝防碰撞雷達傳(chuan) 感器，避免兩(liang) 機硬件碰撞。同時，軟件係統檢測到可能發生碰撞時，從(cong) 機會(hui) 停止回轉避讓主機，待主機離開碰撞區域後，從(cong) 機再繼續回轉。我們(men) 通過硬件與(yu) 軟件兩(liang) 種防碰撞策略，確保了門機與(yu) 門機協同作業(ye) 時的安全。”趙偉(wei) 麗(li) 說。

　　此外，門機與(yu) 流動機械協同作業(ye) 時，兩(liang) 者可進行實時位置數據交互。利用圖像識別技術，係統還可識別出機械與(yu) 抓鬥之間的最短距離，並獲取門機PLC中的抓鬥高度數據，從(cong) 而實現抓鬥與(yu) 流動機械的避讓，確保門機與(yu) 流動機械的協同作業(ye) 安全。

　　記者了解到，“一艙多機”協同作業(ye) 和門機自動化“一對二操作”新模式應用後，司機可通過一台控製台就能操縱兩(liang) 台門機。兩(liang) 台門機同時運行時，操作台可實現隨意切換，司機可以隨時接管任意一台門機。同時，當某一台門機自動化運行出現問題時，係統也會(hui) 自動切換到此台門機，司機直接進行人工幹預，保證了運行的安全性。

　　“新模式的成功應用，為(wei) 碼頭工人提供了更安全、更健康的作業(ye) 環境。同時，新模式較人工作業(ye) 效率提高5%，為(wei) 企業(ye) 帶來了更加豐(feng) 厚的經濟回報。這項技術未來有望成為(wei) 整個(ge) 行業(ye) 效率提升和勞動保護的典範。”趙偉(wei) 麗(li) 說。