【新春走基層】

　　光明日報記者 嚴(yan) 聖禾 黨(dang) 文婷

　　開工首日，年味尚未完全消散，位於(yu) 廣東(dong) 省深圳市坪山區的中集物聯研發試驗基地已經開始忙碌起來。工人們(men) 正在熟練地組裝產(chan) 品；工程師們(men) 在標定傳(chuan) 感器；一輛足有5米多長、2米多寬的自動導引小車（AGV），不斷重複著存車、出庫、行駛、調頭、入庫的動作。

　　“出廠前每台AGV都會(hui) 經曆上萬(wan) 次的測試，模擬各種複雜的車庫運行環境。”中集物聯軟件部工程師劉均說，AGV屬於(yu) 移動機器人範疇，是智慧停車行業(ye) 最能體(ti) 現綜合實力的關(guan) 鍵設備。

　　“公司剛在江蘇連雲(yun) 港簽了一個(ge) 大單，我們(men) 要在那裏的港口新建一座智能停車樓。建成之後不僅(jin) 將成為(wei) 港口行業(ye) 的首個(ge) 機器人停車場，也是全球最大的機器人停車場。”開工第一天，劉均幹勁十足。

　　機器人停車場到底有何奧妙？隻見停車區僅(jin) 有簡單的載車板和立柱，全流程無人操作，AGV機器人將載有車輛的載車板運送到係統指定車位。存好車後，機器人自動返回，執行下一個(ge) 任務。

　　AGV可以實現前進、後退、橫移、自旋等360度自由行走模式，適用各種複雜的車庫環境。AGV采用激光雷達避障，遇到會(hui) 車可智能避讓，遇到障礙物可自動刹車，保證了高精度的同時又提升了靈活性和安全性。

　　“此次我們(men) 要建的港口智能停車樓，相比傳(chuan) 統地麵堆場，總車位數量提升9倍，48台AGV滿負荷運行可達368車次/小時。年周轉能力可達18萬(wan) 輛。”中集物聯董事總經理程宏達介紹，港口是國家重要的物流樞紐和實體(ti) 經濟的代表，數字化程度已成為(wei) 港口核心競爭(zheng) 力，全球各大港口正把數字化作為(wei) 港口轉型發展的關(guan) 鍵增量。

　　“我們(men) 不是建造簡單的停車場，而是為(wei) 港口停車難提供綜合解決(jue) 方案，通過物聯網和大數據實現港口滾裝汽車堆場智能化、自動化和無人化創新示範應用，在助推港口轉型升級和企業(ye) 提質增效的同時，也在為(wei) 全球港口智慧化升級貢獻中國方案。”程宏達說。