大模型增強機器人交互和推理能力，人形雙足機器人、智能仿生機器人等新產(chan) 品湧現，工業(ye) 機器人向觀眾(zhong) 展現著驚人臂力和靈敏度……日前，2023世界機器人大會(hui) 在北京舉(ju) 行。從(cong) 栩栩如生的仿真人形機器人、外骨骼穿戴式助行器，到工業(ye) 機械臂、外科手術機器人……大會(hui) 博覽會(hui) 期間，全球約160家機器人企業(ye) 和科研機構的近600款先進技術和產(chan) 品參展，其中60款新品是首次亮相。這麽(me) 多趣味性與(yu) 科技感十足的機器人同場“炫技”,勾勒出機器人加速走進日常生活的圖景。

　　融合感知，虛實結合的智能驅動

　　30秒內(nei) 穿戴整齊，輕輕抬腿，就可快速行走，隻需彎腰發力，即可輕鬆抬起近40千克的重物……如今，在電影中走紅的外骨骼機器人已經從(cong) 科幻世界走進現實，在康養(yang) 、工業(ye) 、消防等多個(ge) 領域得到應用。

　　黑色酷炫的外觀和便捷的穿戴方式，“白虹3.0”外骨骼機器人以其優(you) 良助力效果而聞名。“最新款產(chan) 品，針對康養(yang) 、消防領域特定需求進行了迭代升級。”中國電科機器人有限公司研發工程師李昀佶向記者介紹，本著“機器換人”“機器替代人”理念，“白虹”將人體(ti) 運動狀態與(yu) 機器輔助效果緊密結合，使機械能可精準傳(chuan) 遞到人體(ti) 髖部、腰部，並起到支撐保護作用，從(cong) 而輔助人體(ti) 實現行走、奔跑、上下樓梯和彎腰搬運等肢體(ti) 運動。

　　記者在現場看到，當使用者準備做出抬腿動作時，“白虹”能馬上提供動力輔助抬起，當你剛要彎腰起身，它就能敏銳識別動作意圖，背部背杆會(hui) 有向上的拉拽力幫人抬起腰身，極大緩解使用者的腰部、腿部壓力，達到保護腰部肌肉和關(guan) 節健康的作用，有效降低人體(ti) 體(ti) 力消耗，緩解肌體(ti) 疲勞。

　　“新版本機體(ti) 更輕便，體(ti) 驗更舒適。通過高性能控製算法，‘白虹3.0’可實時檢測人體(ti) 運動狀態，分析得到人體(ti) 運動意圖，自動跟隨使用者的腰部、腿部運動，為(wei) 人體(ti) 提供有效助力，其‘腰部搬運助力+腿部行走助力’相結合的功能為(wei) 業(ye) 內(nei) 首創。”李昀佶說。

　　當前，融合感知、數字孿生、人工智能、結構仿生等新技術加速滲透，機器人呈現出虛實融合、智能驅動、泛在交互等發展特征。

　　以今年大會(hui) 上Festo展出的仿生飛行家族新成員“仿生雨燕”為(wei) 例，其體(ti) 內(nei) 有著十分緊湊的構造，容納了撲翼機構、撲翼控製元件、通信技術、升降舵和尾翼。在一個(ge) 非常小的空間內(nei) ，安裝了一個(ge) 無刷式電機、兩(liang) 個(ge) 伺服電機、電池、齒輪箱和幾塊電路板。同時，通過超寬帶技術（UWB）室內(nei) 無線電導向係統，主控電腦、無線電模塊和飛行器之間實現交互，仿生雨燕可在定義(yi) 的空域內(nei) 實現協調、自主的群體(ti) 飛行。

　　值得注意的是，今年的機器人產(chan) 品中出現了很多“六軸+附加軸”的機械臂。

　　在展會(hui) 現場，一條黑色軌道上，橙色的6軸機械臂正在地軌上運動作業(ye) 。這是庫卡工業(ye) 機器人直線6軸的新產(chan) 品KR FORTEC-2 ultra和RL4000地軌，庫卡工業(ye) 自動化工程負責人、智能焊接產(chan) 品經理黨(dang) 園清介紹，它可以應用在焊接、塗膠、機械加工、搬運、碼垛等方麵，展會(hui) 上的這款可以搬運480千克重的物品，還可以根據客戶需求實現最大負載800千克。

　　黨(dang) 園清說，工業(ye) 機器人對於(yu) 精度要求非常高，比如庫卡此次展出的六軸焊接機器人，精度已接近於(yu) 頭發絲(si) 。

　　人形機器人，“忽如一夜春風來”

　　如果將機器人融入我們(men) 的生活，人形機器人就是一個(ge) 最好的選擇。

　　“君不見黃河之水天上來，奔流到海不複回。”“無邊落木蕭蕭下，不盡長江滾滾來。”

　　一走進博覽會(hui) 場館，就傳(chuan) 來這一聲聲高昂的吟誦聲。循聲望去，原來是仿生人形機器人“李白”和“杜甫”在把酒吟詩。一旁，幾張機器臉配合TOF深度攝像頭，還可以捕捉和再現幾乎所有的人類微表情。

　　“好詩！太白兄！”一旁的杜甫正伏案書(shu) 寫(xie) ，時而眉頭緊鎖、時而閉眼搖頭，每一個(ge) 神態動作都順滑自然。據工作人員介紹，杜甫和李白是今年的新麵孔，這兩(liang) 個(ge) 智能仿生機器人可以彼此互動，更具趣味性。

　　“我們(men) 今年帶來了自主研發的超級電機，也就是機器人的可動關(guan) 節，又叫柔性執行器。它能更柔和地展示出機器人的動作，讓機器人的動作更像人。我們(men) 還在去年的基礎上將機器人的皮膚進一步升級，讓它在觸覺和視覺上更像人，真假難辨。”EX機器人集團研發工程師西爾告訴記者，仿生人形機器人最符合人們(men) 對機器人的印象，它不僅(jin) 擁有人類的外形，還可以模仿人類的語言、動作和習(xi) 慣。

　　為(wei) 什麽(me) 要將機器人做得如此逼真？“我們(men) 工作生活中使用的大多數工具都是根據人來設計的，如果一個(ge) 機器人有著跟人一樣的身體(ti) 結構和行為(wei) 方式，它們(men) 就可以更自然地使用工具完成各類工作。”在西爾看來，人形機器人在外表、動作、認知等方麵更接近於(yu) 人類，這方便其打破機器人應用場景的壁壘，走向通用智能。

　　事實上，人形機器人是集機械、材料、電子、控製、智能、仿生等多學科交叉的產(chan) 物，產(chan) 業(ye) 帶動性強，但技術難度也高，尤其需要軟硬件上的結合。

　　在現場，優(you) 必選科技的Walker X、熊貓機器人優(you) 悠等大型人形機器人再次集體(ti) 亮相，為(wei) 現場觀眾(zhong) 還原展示了大運會(hui) 閉幕式現場的騎平衡車。

　　“我們(men) 的‘人形機器人智能多模態交互係統’，是集人機交互、指令理解、自主規劃、任務執行等技術於(yu) 一體(ti) 的智能係統。”據工作人員介紹，該係統接入AI大模型後，利用優(you) 必選大型人形機器人自帶的視覺、語音、3D深度、壓力等異構多源傳(chuan) 感器獲得的多模態數據進行融合感知，不僅(jin) 可以明顯提升人形機器人在實際應用場景下的自主決(jue) 策能力，還能依靠自身的視覺感知係統構建其所處環境的3D語義(yi) 環境地圖，並且通過多輪交互的方式準確提煉對話中的人類語義(yi) 信息，自主生成可執行的擬人化任務指令流，讓人形機器人合理並準確地執行任務。

　　“AI大模型、具身智能等技術與(yu) 機器人的有機結合，讓我們(men) 看到了很多雙足行走的機器人，看到了與(yu) 人皮膚很像的機器人。未來擬人類的機器人可能將是產(chan) 業(ye) 風口和發展方向。”對於(yu) 人形機器人的發展，中國電子學會(hui) 副秘書(shu) 長梁靚感覺“一開始爬坡很慢，突然間開始加速”。

　　行走速度最快可以達到每小時6千米的“悟空”，通過融合腿足運動技術與(yu) 環境感知技術，實現了機器人的三維環境地圖構建和自主動態導航；全身超過60個(ge) 智能柔性關(guan) 節的“七仙女”，是一款真正能實現陪護功能的雙足保姆機器人；“多拉”的背後，是視觸覺雙模態模型與(yu) 模仿學習(xi) 機能，這使得它能夠更快速地適應不同的環境和任務……

　　不得不說，技術交叉融合趨勢愈發明顯：人形機器人“忽如一夜春風來”！

　　“機器人+”，行業(ye) 應用加速拓展

　　走進“機器人+製造業(ye) ”展區，新鬆白車身點焊機器人工作站吸引了記者的注意，隻見4台兩(liang) 米多高的大型工業(ye) 機械臂，同步搖頭、轉身，正在白色的汽車骨架上“戳戳點點”，高精度、高節拍地自主完成汽車點焊動作。

　　“汽車點焊是工業(ye) 機器人的高端應用領域，其難點在於(yu) 機器人控製係統定位精度和點焊效率。”據沈陽新鬆機器人自動化股份有限公司行業(ye) 經理馬騁介紹，工作站使用的新一代工業(ye) 機器人采用公司自研的控製和軟件係統，焊接效率高達2.2秒/點，達到行業(ye) 領先水平，並可滿足鋼點焊、鋁點焊等多種焊接工藝。

　　“目前，已有近百台點焊機器人進入國內(nei) 多家汽車主機廠，被廣泛應用於(yu) 傳(chuan) 統車企，在新能源汽車廠商中也有使用。”馬騁說。

　　隨著工業(ye) 機器人應用場景不斷拓寬，生產(chan) 環境對機器人的體(ti) 積、重量、靈活度提出了更高的要求。工業(ye) 機器人正向著小型化、輕型化、柔性化的方向發展，“人機協作”成為(wei) 工業(ye) 機器人研發的重要方向之一。

　　機械臂夾取蘋果輕輕擰動，模仿果農(nong) 采摘的手法，蘋果便被輕鬆摘下，放入傳(chuan) 送帶……國家農(nong) 業(ye) 智能裝備工程技術研究中心展示的AutoPicker多臂蘋果采摘機器人，專(zhuan) 為(wei) 矮化密植果園設計，每小時可采摘400～550個(ge) 果子，整合了采果、納果、儲(chu) 果三大功能，實現全程自動化采收。

　　6個(ge) 工業(ye) 機器人、9個(ge) 工藝流程，安川首鋼的新能源電池盒機器人智能生產(chan) 線正快速工作，所有工業(ye) 流程配備數字孿生係統，可實現虛實聯動，讓管理者隨時掌握生產(chan) 線狀態。

　　如今，製造業(ye) 、農(nong) 業(ye) 、商業(ye) 等應用領域遍布機器人身影。創新技術迭代加速，應用領域不斷細分，是本屆機器人大會(hui) 帶給記者的直觀感受。

　　記者從(cong) 2023世界機器人大會(hui) 了解到，我國工業(ye) 機器人銷量已占全球的一半以上，連續10年居世界首位。此外，我國工業(ye) 機器人的智能化趨勢日益明顯，據專(zhuan) 業(ye) 測評顯示，國內(nei) 人工智能大模型在工業(ye) 應用領域，已在部分行業(ye) 實現國際趕超。但也要看到，我國機器人產(chan) 業(ye) 發展仍麵臨(lin) 技術積累不足、高端供給缺乏等問題，需要進一步推動機器人產(chan) 業(ye) 邁向中高端。

　　今年年初，工信部等17部門聯合印發的《“機器人+”應用行動實施方案》提出，到2025年，製造業(ye) 機器人密度較2020年實現翻番，服務機器人、特種機器人行業(ye) 應用深度和廣度顯著提升。

　　“各類創新主體(ti) 的產(chan) 出質量穩步提升，創新鏈條不斷完善，有力促進了機器人產(chan) 業(ye) 向高端化升級。”工信部副部長辛國斌在大會(hui) 上表示，中國不僅(jin) 連續多年穩居全球最大的機器人市場，還在技術創新、高端製造、集成應用中發揮越來越重要的作用，機器人產(chan) 業(ye) 正逐步逼近變革躍升的臨(lin) 界點，蘊含著澎湃的發展動能。

　　“我國擁有全球最大的機器人市場，最豐(feng) 富的應用場景，有條件、有能力把握住變革機遇，為(wei) 全球發展貢獻更多方案和智慧。”辛國斌表示，下一步，工信部將大力推動機器人產(chan) 業(ye) 高質量發展。一是堅持應用牽引，深入推進“機器人+應用行動”，加快成熟場景推廣，鼓勵新興(xing) 領域先行探索。二是堅持創新驅動，建立用戶單位和機器人企業(ye) 協同創新機製，帶動一批高端整機關(guan) 鍵零部件和工業(ye) 軟件創新突破。三是堅持融通發展，堅定企業(ye) 發展信心，激發企業(ye) 創新活力，加強央地協同，共同培育世界級機器人產(chan) 業(ye) 集群和應用示範基地。

　　展望未來，中國電子學會(hui) 副理事長兼秘書(shu) 長陳英說，高端化、智能化和生態構建是中國機器人產(chan) 業(ye) 未來發展的關(guan) 鍵詞。新技術加快融合創新突破，機器人應用場景持續擴展，大模型將成為(wei) 機器人的智能大腦，機器人將助推行業(ye) 數字化轉型，機器人生態加速共融共生。

　　　　（記者 崔興(xing) 毅）