作者：劉向東(dong) （中國國際經濟交流中心宏觀經濟研究部副部長、研究員）

　　日前，在熱映的科幻電影《流浪地球2》中，出現了不少硬核裝備。這些裝備都來自於(yu) 現實，屬於(yu) 工業(ye) 級移動機器人，是為(wei) 影片拍攝提供的產(chan) 品技術支撐。當下，隨著機器人變得更加智能，機器人產(chan) 品形態更加豐(feng) 富多樣。移動機器人可替代人類做很多工作，甚至一些人類自身難以企及的應用場景。而人工智能與(yu) 工業(ye) 生產(chan) 的加速深度融合，進一步拓展了移動機器人的應用場景，推動製造業(ye) 朝著高端化智能化綠色化發展。

　　我國移動機器人已具備很好的發展基礎。近年來，我國高度重視製造業(ye) 智能化和機器人產(chan) 業(ye) 發展，製定了製造業(ye) 智能化改造行動計劃和機器人產(chan) 業(ye) 發展規劃，大力支持人工智能領域的研發創新，推動移動機器人技術與(yu) 移動互聯網、大數據處理等技術融合應用，從(cong) 而促進製造業(ye) 智能化加速發展。當前，移動機器人技術已達到可批量應用的時間窗口，正廣泛應用於(yu) 工業(ye) 場景，而工業(ye) 智能化提速也帶動機器人產(chan) 業(ye) 快速發展。據工信部數據顯示，我國人工智能核心產(chan) 業(ye) 規模超過4000億(yi) 元，企業(ye) 數量超過3000家。另據統計，2021年我國移動機器人的出貨量占到全球的40%，工業(ye) 市場規模達126億(yi) 元，年產(chan) 銷量保持高速增長。

　　移動機器人在工業(ye) 應用中優(you) 勢明顯。有的移動機器人在定位導航、環境感知、係統調度、協同控製等方麵具有獨特優(you) 勢，可適應人類不能勝任的危險繁重、複雜多變的動態作業(ye) 環境，現已深入應用在製造業(ye) 相關(guan) 領域及關(guan) 鍵環節，能更好地服務於(yu) 智能化的生產(chan) 係統並使其發揮更大功效。

　　舉(ju) 例來說，晶圓製造車間需要無塵處理，人工操作往往會(hui) 造成一定汙染，難以滿足晶圓製造的高精度要求，使用移動機器人成為(wei) 優(you) 選項。鑒於(yu) 此，有的企業(ye) 研製出移動機器人及智慧物流解決(jue) 方案，幫助解決(jue) 晶圓生產(chan) 車間無塵問題。隨著技術進步提速，移動機器人技術朝著更高柔性、更高精度和更強適應性的方向發展。隨著低生育率和老齡化嚴(yan) 重等引發的人口結構變化，更多移動機器人將替代人工用於(yu) 工業(ye) 各種場景中，並得到批量的應用。工業(ye) 互聯網場景中，有的企業(ye) 推出的數字化轉型方案已在大量使用移動機器人，極大地提升工業(ye) 生產(chan) 的效率和效益。

　　同時，我國移動機器人產(chan) 業(ye) 發展和應用尚麵臨(lin) 一些挑戰。目前，長期自主移動和大麵積覆蓋移動的關(guan) 鍵核心技術尚未有效突破，致使移動機器人尚有局限，不能完全適應更加複雜動態的製造作業(ye) 場景。產(chan) 業(ye) 鏈尚存薄弱環節。長時間運行尚需大容量數據存儲(chu) 和超強運算能力支撐，減速器、伺服係統、控製器、感知器、高性能電池等關(guan) 鍵元器件對外依存度較高，國產(chan) 零部件尚難以高可靠地適應高溫、極寒、高腐蝕、強輻射等環境條件，往往導致後期運維成本偏高。此外，有實際需求的工業(ye) 應用場景並不算多。受製於(yu) 技術產(chan) 品性能，目前移動機器人限用於(yu) 巡視查驗、物料配送、生產(chan) 作業(ye) 等常規工作，更大批量、更多場景的工業(ye) 應用需求有待挖掘。

　　高質量發展移動機器人產(chan) 業(ye) ，要推動製造業(ye) 智能化改造，多措並舉(ju) 。

　　一是加大關(guan) 鍵核心技術攻關(guan) 力度。出台促進機器人科技創新、產(chan) 業(ye) 培育的有效支持政策，設計以企業(ye) 為(wei) 技術創新主體(ti) 的激勵相容機製，引導企業(ye) 加大技術研發創新力度，尤其麵向國家戰略需要和應用市場需求。集中攻關(guan) 突破機器人領域的關(guan) 鍵核心技術，全力研製出新一代高精度、高柔性、高適應性的增強型產(chan) 品，構建具有世界影響力的移動機器人產(chan) 業(ye) 集群，切實提升關(guan) 鍵零部件供給能力。

　　二是加強技術集成應用。將移動機器人技術與(yu) 5G、大數據、雲(yun) 計算等技術有機融合起來，提升工業(ye) 移動機器人綜合性能，將其打造成為(wei) 各行業(ye) 爭(zheng) 相應用的人機交互的智能化解決(jue) 方案，幫助工業(ye) 企業(ye) 深入推進智能化改造。

　　三是拓展多層次工業(ye) 應用場景。繼續推動在電力、煤礦、鋼鐵、石化等工業(ye) 生產(chan) 中廣泛應用，拓展在新能源汽車、先進半導體(ti) 、生物醫藥等行業(ye) 中的高精度、高柔性等複雜場景應用，加快推動移動機器人技術的迭代升級，促進移動機器人產(chan) 業(ye) 發展壯大，使其更好地賦能工業(ye) 提質增效。